Особенности драйвера:
- Технология самотестирования и автоматической настройки параметров обеспечивает оптимальную реакцию при работе с разными двигателями
- 16 ступеней деления шага, от 1:2 до 1:128, устанавливаемых с помощью DIP переключателей
- Программируемое деление шага от полного шага до 102400 шагов на оборот
- Возможность выбора тока удержания (половинный или полный) вала двигателя
- Оптоизолированные входа, высокая помехоустойчивость
- Защита от перенапряжения, низкого питающего напряжения и перегрузки по току
- Малый размер 200 * 137 *81 мм
- Подходит для шаговых двигателей типа NEMA34-51
Настройка микрошага
PU/Rev |
По умолчанию |
400 |
800 |
1600 |
3200 |
6400 |
12800 |
25600 |
1000 |
2000 |
4000 |
5000 |
8000 |
10000 |
20000 |
25000 |
SW8 |
ON |
ON |
ON |
ON |
ON |
ON |
ON |
ON |
OFF |
OFF |
OFF |
OFF |
OFF |
OFF |
OFF |
OFF |
SW7 |
ON |
ON |
ON |
ON |
OFF |
OFF |
OFF |
OFF |
ON |
ON |
ON |
ON |
OFF |
OFF |
OFF |
OFF |
SW6 |
ON |
ON |
OFF |
OFF |
ON |
ON |
OFF |
OFF |
ON |
ON |
OFF |
OFF |
ON |
ON |
OFF |
OFF |
SW5 |
ON |
OFF |
ON |
OFF |
ON |
OFF |
ON |
OFF |
ON |
OFF |
ON |
OFF |
ON |
OFF |
ON |
OFF |
Настройка выходного тока
Рабочий (RMS), А |
По умолчанию |
1.6 |
2.3 |
3.2 |
3.7 |
4.4 |
5.2 |
5.9 |
Пиковый, А |
2.2 |
3.2 |
4.2 |
5.2 |
6.3 |
7.2 |
8.2 |
|
SW3 |
OFF |
OFF |
OFF |
OFF |
ON |
ON |
ON |
ON |
SW2 |
OFF |
OFF |
ON |
ON |
OFF |
OFF |
ON |
ON |
SW1 |
OFF |
ON |
OFF |
ON |
OFF |
ON |
OFF |
ON |
SW4: OFF=Половинный ток
ON=Полный ток
Назначение контактов и индикации
Символ |
Функция |
Технические характеристики |
PWR |
Индикатор питания |
При включении загорается зеленый индикатор. |
FLT |
Индикатор неисправности |
При перегрузке по току, повышенном и пониженном напряжении, неисправности обмоток двигателя и превышении температуры загорается красный индикатор. |
DIR- |
Сигнал направления, либо импульсный сигнал
|
В одноимпульсном (PUL/DIR) режиме предоставляет возможность выбрать направление вращения вала двигателя, в двухимпульсном (CW/CCW) (настраивается программно), при подаче на него управляющих сигналов, позволяет вращать вал двигателя против часовой стрелке (CCW). Требуется: низкий уровень 0 ~ 0,5 В, высокий уровень 4 ~ 5 В, при использовании управляющего напряжения выше 5В, необходимо использовать токоограничивающие резисторы (так же касается сигналов PULSE и ENABLE |
DIR+ |
||
PUL-
|
Импульсный сигнал
|
В одноимпульсном режиме (PUL/DIR) по переднему и заднему (настраивается программно) прямоугольного импульса управляющий драйвер переместит вал двигателя, в зависимости от выбранного микрошага, на одну дискрету в направлении, установленным сигналом DIR, в двухимпульсном (CW/CCW) вал будет вращаться только по часовой стрелке (CW). Требуется: низкий уровень 0 ~ 0,5 В, высокий уровень 4 ~ 5 В. Для надежного отклика ширина импульса должно быть больше 7.5 мкс |
PUL+ |
||
ENA- |
Сигнал разрешения работы |
Сигнал используется для запрета и разрешения работы привода. При подаче сигнала выдается запрет на работу. При отсутствии сигнала работа привода разрешена. |
ENA+ |
||
FLT+ |
Сигнал ошибки |
Сигнал отображает неисправность в приводе. Максимальный выходной ток 20 мА и максимальное напряжение 24 В |
FLT- |
||
L |
Электропитание
|
VAC 80~220 В
|
N |
||
PE |
Клемма заземления |
|
+A, -A |
Подключение обмоток двигателя |
|
+B, -B |
Примечание:
- Источник питания не должно превышать VAС 220В
- Уровень входного управляющего сигнала составляет 5 В, если используется питание выше 5В, то необходимо использовать токоограничивающий резистор.
- При перегрузке по току, повышенном и пониженном напряжении, неисправности обмоток двигателя и превышении температуры индикатор FLT мигает, проверьте правильность схемы подключения, поданных напряжений и перезапустите питание.
- Зеленый индикатор PWR загорается, когда привод включен.
Параметры |
Мин |
Номинальный |
Макс |
|
Выходной ток, А |
0.5 |
- |
8.2 (5.9 RMS) |
|
Напряжение питания, В |
VAC |
80 |
220 |
220 |
VDC |
- |
- |
- |
|
Деление шага |
1:2 |
- |
1:128 |
|
Частота входного сигнала, кГц |
0 |
- |
200 |
|
Логический сигнал, мА |
7 |
10 |
16 |
|
Наличие выхода аварийного сигнала |
Да |
|||
Наличие порта для связи |
Да (RS232) |
|||
Поддержка сигналов управления |
PUL/DIR |
Да |
||
CW/CCW |
Да |