- Вы здесь:
-
Главная
-
Категории
-
Комплектующие к ЧПУ
-
Драйверы и контроллеры ШД
-
Драйверы шаговых двигателей
-
Одноканальные драйверы ШД Leadshine
- Leadshine DM542
Особенности драйвера:
- Технология самотестирования и автоматической настройки параметров обеспечивает оптимальную реакцию при работе с разными двигателями
- 16 ступеней деления шага, от 1:2 до 1:128, устанавливаемых с помощью DIP переключателей
- Возможность выбора тока удержания (половинный или полный) вала двигателя
- Оптоизолированные входа, высокая помехоустойчивость
- Защита от перенапряжения, низкого питающего напряжения и перегрузки по току
- Имеется переключатель выбора амплитуды управляющего сигнала ( 5 или 24 В)
Настройка микрошага
|
PU/Rev |
По умолчанию |
400 |
800 |
1600 |
3200 |
6400 |
12800 |
25600 |
1000 |
2000 |
4000 |
5000 |
8000 |
10000 |
20000 |
25000 |
|
SW8 |
ON |
ON |
ON |
ON |
ON |
ON |
ON |
ON |
OFF |
OFF |
OFF |
OFF |
OFF |
OFF |
OFF |
OFF |
|
SW7 |
ON |
ON |
ON |
ON |
OFF |
OFF |
OFF |
OFF |
ON |
ON |
ON |
ON |
OFF |
OFF |
OFF |
OFF |
|
SW6 |
ON |
ON |
OFF |
OFF |
ON |
ON |
OFF |
OFF |
ON |
ON |
OFF |
OFF |
ON |
ON |
OFF |
OFF |
|
SW5 |
ON |
OFF |
ON |
OFF |
ON |
OFF |
ON |
OFF |
ON |
OFF |
ON |
OFF |
ON |
OFF |
ON |
OFF |
Настройка выходного тока
|
Рабочий (RMS), А |
По умолчанию |
1.1 |
1.4 |
1.7 |
2.0 |
2.4 |
2.7 |
3.0 |
|
|
Пиковый, А |
1.5 |
1.9 |
2.4 |
2.8 |
3.3 |
3.8 |
4.2 |
||
|
SW3 |
ON |
ON |
ON |
ON |
OFF |
OFF |
OFF |
OFF |
|
|
SW2 |
ON |
ON |
OFF |
OFF |
ON |
ON |
OFF |
OFF |
|
|
SW1 |
ON |
OFF |
ON |
OFF |
ON |
OFF |
ON |
OFF |
|
|
SW4: |
OFF=Половинный ток |
||||||||
|
ON=Полный ток |
|||||||||
|
Фильтр сглаживания |
выкл |
6 ms |
12ms |
25ms |
|
SW10 |
ON |
ON |
OFF |
OFF |
|
SW9 |
ON |
OFF |
ON |
OFF |
Прочие настройки
|
SW11 – авто настройка |
|
SW12 – настройка выхода ALM |
|
ON – выключена |
|
ON – NO |
|
OFF – включена |
|
OFF – NC |
|
|
|
|
|
SW13 – фронт обработки сигнала |
|
SW14 – режим управления |
|
ON – спадающий |
|
ON – CW/CCW |
|
OFF – нарастающий |
|
OFF – PUL/DIR |
|
|
|
|
|
SW15 – режим блокировки вала при использовании сигнала ENABLE |
|
SW16 – режим тестирования двигателя |
|
ON – вкл (при отсутствии сигнала ENA вал блокируется) |
|
ON – вкл |
|
OFF – выкл (при отсутствии сигнала ENA вал не блокируется) |
|
OFF – выкл |
Назначение контактов и индикации
|
Символ |
Функция |
Технические характеристики |
|
PWR |
Индикатор питания |
При включении загорается зеленый индикатор. |
|
ALARM |
Индикатор неисправности |
При перегрузке по току, повышенном напряжении и неисправности обмоток двигателя загорается красный индикатор. |
|
DIR- |
Сигнал направления, либо импульсный сигнал
|
В одноимпульсном (PUL/DIR) режиме предоставляет возможность выбрать направление вращения вала двигателя, в двухимпульсном (CW/CCW) , при подаче на него управляющих сигналов, позволяет вращать вал двигателя против часовой стрелке (CCW). |
|
DIR+ |
||
|
PUL-
|
Импульсный сигнал
|
В одноимпульсном режиме (PUL/DIR) по переднему или заднему прямоугольного импульса управляющий драйвер переместит вал двигателя, в зависимости от выбранного микрошага, на одну дискрету в направлении, установленным сигналом DIR, в двухимпульсном (CW/CCW) вал будет вращаться только по часовой стрелке (CW). Выбор режима управления CW/CCW, и по какому фронту будет отрабатывать привод, выбирается с помощью перемычек. По умолчанию стоит управления PUL/DIR по переднему фронту. |
|
PUL+ |
||
|
ENA- |
Сигнал разрешения работы |
Сигнал используется для запрета и разрешения работы привода. При подаче сигнала выдается запрет на работу. При отсутствии сигнала работа привода разрешена. |
|
ENA+ |
||
|
COM/ALM |
Выходной сигнал ошибки |
Сигнал отображает неисправность в приводе. Максимальный выходной ток 100 мА и максимальное напряжение 30 В |
|
COM/BR |
Выходной сигнал для подключения тормоза |
Сигнал отображает неисправность в приводе. Можно использовать для подключения тормоза двигателя. Максимальный выходной ток 100 мА и максимальное напряжение 30 В |
|
+VDC |
Электропитание
|
VDC20~50 В |
|
GND |
||
|
+A, -A |
Подключение обмоток двигателя |
|
|
+B, -B |
Примечание:
- Не перепутайте источник питания, входное напряжение не должно превышать VDС 50В.
- Уровень входного управляющего сигнала составляет 5 В, если используется питание 24В, то необходимо поставить переключатель, расположенный в верхней части драйвера, в соответствующее положение.
- При перегрузке по току, повышенном или пониженном напряжении индикатор ALARM мигает, проверьте правильность схемы подключения, поданных напряжений и перезапустите питание.
- Зеленый индикатор PWR загорается, когда привод включен.
|
Параметры |
Мин |
Номинальный |
Макс |
Ед. изм. |
||
|
Выходной ток |
1.1 |
- |
4.2 (3.0 RMS) |
А |
||
|
Напряжение питания |
VAC |
- |
- |
- |
В |
|
|
VDC |
20 |
24-48 |
50 |
В |
||
|
Деление шага |
1:2 |
- |
1:128 |
- |
||
|
Частота входного сигнала |
0 |
- |
200 |
кГц |
||
|
Логический сигнал |
7 |
10 |
16 |
мА |
||
|
Наличие выхода аварийного сигнала |
Да |
|||||
|
Наличие порта для связи |
Да |
|||||
|
Поддержка сигналов управления |
PUL/DIR |
Да |
||||
|
CW/CCW |
Да |
|||||
