Особенности драйвера:
- Технология самотестирования и автоматической настройки параметров обеспечивает оптимальную реакцию при работе с разными двигателями
- 16 ступеней деления шага, от 1:2 до 1:256, устанавливаемых с помощью DIP переключателей
- Возможность выбора тока удержания (половинный или полный) вала двигателя
- Оптоизолированные входа, высокая помехоустойчивость
- Защита от перенапряжения, низкого питающего напряжения и перегрузки по току
- Малый размер 151 * 97 * 52 мм
Настройка микрошага
PU/Rev |
400 |
800 |
1600 |
3200 |
6400 |
12800 |
25600 |
51200 |
1000 |
2000 |
4000 |
5000 |
8000 |
10000 |
20000 |
40000 |
SW8 |
ON |
ON |
ON |
ON |
ON |
ON |
ON |
ON |
OFF |
OFF |
OFF |
OFF |
OFF |
OFF |
OFF |
OFF |
SW7 |
ON |
ON |
ON |
ON |
OFF |
OFF |
OFF |
OFF |
ON |
ON |
ON |
ON |
OFF |
OFF |
OFF |
OFF |
SW6 |
ON |
ON |
OFF |
OFF |
ON |
ON |
OFF |
OFF |
ON |
ON |
OFF |
OFF |
ON |
ON |
OFF |
OFF |
SW5 |
ON |
OFF |
ON |
OFF |
ON |
OFF |
ON |
OFF |
ON |
OFF |
ON |
OFF |
ON |
OFF |
ON |
OFF |
Настройка выходного тока
Рабочий (RMS), А |
1.48 |
1.93 |
2.57 |
3.29 |
3.93 |
4.57 |
5.21 |
5.86 |
Пиковый, А |
2.1 |
2.7 |
3.6 |
4.6 |
5.5 |
6.4 |
7.3 |
8.2 |
SW3 |
ON |
ON |
ON |
ON |
OFF |
OFF |
OFF |
OFF |
SW2 |
ON |
ON |
OFF |
OFF |
ON |
ON |
OFF |
OFF |
SW1 |
ON |
OFF |
ON |
OFF |
ON |
OFF |
ON |
OFF |
SW4: OFF=Половинный ток
SW4: ON=Полный ток
Выбор двигателя (Motor SEL)
Двигатель |
Номер |
Двигатель |
Номер |
По умолчанию |
0 |
Reserved |
8 |
57CM23 |
1 |
Reserved |
9 |
60CM30X |
2 |
Reserved |
A |
86CM35 |
3 |
Reserved |
B |
86CM40 |
4 |
Reserved |
C |
86CM45 |
5 |
Reserved |
D |
86CM80 |
6 |
Reserved |
E |
86CM85 |
7 |
Reserved |
F |
Назначение контактов и индикации
Символ |
Функция |
Технические характеристики |
PWR |
Индикатор питания |
При включении загорается зеленый индикатор. |
ALARM |
Индикатор неисправности |
При перегрузке по току, повышенном напряжении и неисправности обмоток двигателя загорается красный индикатор. |
DIR- |
Сигнал направления, либо импульсный сигнал |
В одноимпульсном (PUL/DIR) режиме предоставляет возможность выбрать направление вращения вала двигателя, в двухимпульсном (CW/CCW) , при подаче на него управляющих сигналов, позволяет вращать вал двигателя против часовой стрелке (CCW). Требуется: низкий уровень 0 ~ 0,5 В, высокий уровень 4 ~ 5 В, при использовании управляющего напряжения выше 5В, необходимо использовать токоограничивающие резисторы (так же касается сигналов PULSE и ENABLE) |
DIR+ |
||
PUL-
|
Импульсный сигнал |
В одноимпульсном режиме (PUL/DIR) по переднему или заднему прямоугольного импульса управляющий драйвер переместит вал двигателя, в зависимости от выбранного микрошага, на одну дискрету в направлении, установленным сигналом DIR, в двухимпульсном (CW/CCW) вал будет вращаться только по часовой стрелке (CW). Выбор режима управления CW/CCW, и по какому фронту будет отрабатывать привод, выбирается с помощью перемычек. По умолчанию стоит управления PUL/DIR по переднему фронту. Требуется: низкий уровень 0 ~ 0,5 В, высокий уровень 4 ~ 5 В. Для надежного отклика ширина импульса должно быть больше 7.5 мкс. |
PUL+ |
||
ENA- |
Сигнал разрешения работы |
Сигнал используется для запрета и разрешения работы привода. При подаче сигнала выдается запрет на работу. При отсутствии сигнала работа привода разрешена. |
ENA+ |
||
ALM+ |
Сигнал ошибки |
Сигнал отображает неисправность в приводе. Максимальный выходной ток 50 мА и максимальное напряжение 50 В |
ALM- |
||
AC |
Электропитание |
VAC 20~80 B |
AC |
||
+A, -A |
Подключение обмоток двигателя |
|
+B, -B |
Примечание:
- Источник питания не должно превышать VAC 80В
- Уровень входного управляющего сигнала составляет 5 В, если используется питание выше 5В, то необходимо использовать токоограничивающий резистор.
- При перегрузке по току, повышенном или пониженном напряжении индикатор ALARM мигает, проверьте правильность схемы подключения, поданных напряжений и перезапустите питание.
- Зеленый индикатор PWR загорается, когда привод включен.
Параметры |
Мин |
Номинальный |
Макс |
|
Выходной ток, А |
2.1 |
- |
8.2 (5.86 RMS) |
|
Напряжение питания, В |
VAC |
20 |
- |
80 |
VDC |
- |
- |
- |
|
Деление шага |
1:2 |
- |
1:256 |
|
Частота входного сигнала, кГц |
0 |
- |
200 |
|
Логический сигнал, мА |
7 |
10 |
16 |
|
Наличие выхода аварийного сигнала |
Да |
|||
Наличие порта для связи |
Да (RS232) |
|||
Поддержка сигналов управления |
PUL/DIR |
Да |
||
CW/CCW |
Да |