Особенности драйвера:
- Технология самотестирования и автоматической настройки параметров обеспечивает оптимальную реакцию при работе с разными двигателями
- 16 ступеней деления шага, от 1:2 до 1:256, устанавливаемых с помощью DIP переключателей
- Возможность выбора тока удержания (половинный или полный) вала двигателя
- Оптоизолированные входа, высокая помехоустойчивость
- Защита от перенапряжения, низкого питающего напряжения и перегрузки по току
- Размер 143 * 98 * 48 мм
Настройка выходного тока
Рабочий , А |
2.0 |
2.57 |
3.14 |
3.71 |
4.28 |
4.86 |
5.43 |
6.0 |
Пиковый, А |
2.4 |
3.08 |
3.77 |
4.45 |
5.14 |
5.83 |
6.52 |
7.2 |
SW3 |
ON |
ON |
ON |
ON |
OFF |
OFF |
OFF |
OFF |
SW2 |
ON |
ON |
OFF |
OFF |
ON |
ON |
OFF |
OFF |
SW1 |
ON |
OFF |
ON |
OFF |
ON |
OFF |
ON |
OFF |
SW4: OFF=Половинный ток
SW8: ON=Полный ток
Назначение контактов и индикации
Символ |
Функция |
Технические характеристики |
PWR |
Индикатор питания |
При включении загорается зеленый индикатор. |
ALARM |
Индикатор неисправности |
При перегрузке по току, повышенном напряжении и неисправности обмоток двигателя загорается красный индикатор. |
DIR- |
Сигнал направления, либо импульсный сигнал |
В одноимпульсном (PUL/DIR) режиме предоставляет возможность выбрать направление вращения вала двигателя, в двухимпульсном (CW/CCW), при подаче на него управляющих сигналов, позволяет вращать вал двигателя против часовой стрелке (CCW). Требуется: низкий уровень 0 ~ 0,5 В, высокий уровень 4 ~ 5 В, при использовании управляющего напряжения выше 5В, необходимо использовать токоограничивающие резисторы (так же касается сигналов PULSE и ENABLE) |
DIR+ |
||
PUL-
|
Импульсный сигнал |
В одноимпульсном режиме (PUL/DIR) по прямоугольному импульсу управляющий драйвер переместит вал двигателя, в зависимости от выбранного микрошага, на одну дискрету в направлении, установленным сигналом DIR, в двухимпульсном (CW/CCW) вал будет вращаться только по часовой стрелке (CW). Выбор режима управления CW/CCW, устанавливается с помощью перемычек . По умолчанию стоит управления PUL/DIR. Требуется: низкий уровень 0 ~ 0,5 В, высокий уровень 4 ~ 5 В. Для надежного отклика ширина импульса должно быть больше 7.5 мкс. |
PUL+ |
||
ENA- |
Сигнал разрешения работы |
Сигнал используется для запрета и разрешения работы привода. При подаче сигнала выдается запрет на работу. При отсутствии сигнала работа привода разрешена. |
ENA+ |
||
VDC |
Электропитание |
VDC 24~80 В VAC 20~60 В |
GND |
||
+A, -A |
Подключение обмоток двигателя |
|
+B, -B |
Примечание:
- Источник питания не должно превышать VDC 80 В, VAC 60 В
- Уровень входного управляющего сигнала составляет 5 В, если используется питание выше 5В, то необходимо использовать токоограничивающий резистор.
- При перегрузке по току, повышенном или пониженном напряжении индикатор ALARM мигает, проверьте правильность схемы подключения, поданных напряжений и перезапустите питание.
- Зеленый индикатор PWR загорается, когда привод включен.
Параметры |
Мин |
Номинальный |
Макс |
Ед. изм. |
||
Выходной ток |
2.0 |
- |
7.2 |
А |
||
Напряжение питания |
VAC |
20 |
- |
60 |
В |
|
VDC |
24 |
- |
80 |
В |
||
Деление шага |
1:2 |
- |
1:256 |
- |
||
Частота входного сигнала |
0 |
- |
200 |
кГц |
||
Логический сигнал |
- |
- |
16 |
мА |
||
Наличие выхода аварийного сигнала |
Нет |
|||||
Наличие порта для связи |
Нет |
|||||
Поддержка сигналов управления |
PUL/DIR |
Да |
||||
CW/CCW |
Да |