Особенности драйвера:
- Технология самотестирования и автоматической настройки параметров обеспечивает оптимальную реакцию при работе с разными двигателями
- 16 ступеней деления шага, от 1:2 до 1:256, устанавливаемых с помощью DIP переключателей
- Возможность выбора тока удержания (половинный или полный) вала двигателя
- Оптоизолированные входа, высокая помехоустойчивость
- Защита от перенапряжения, низкого питающего напряжения и перегрузки по току
Настройка микрошага
|
PU/Rev |
Default |
800 |
1600 |
3200 |
6400 |
12800 |
25600 |
51200 |
1000 |
2000 |
4000 |
5000 |
8000 |
10000 |
20000 |
40000 |
|
SW8 |
ON |
ON |
ON |
ON |
ON |
ON |
ON |
ON |
OFF |
OFF |
OFF |
OFF |
OFF |
OFF |
OFF |
OFF |
|
SW7 |
ON |
ON |
ON |
ON |
OFF |
OFF |
OFF |
OFF |
ON |
ON |
ON |
ON |
OFF |
OFF |
OFF |
OFF |
|
SW6 |
ON |
ON |
OFF |
OFF |
ON |
ON |
OFF |
OFF |
ON |
ON |
OFF |
OFF |
ON |
ON |
OFF |
OFF |
|
SW5 |
ON |
OFF |
ON |
OFF |
ON |
OFF |
ON |
OFF |
ON |
OFF |
ON |
OFF |
ON |
OFF |
ON |
OFF |
Настройка выходного тока
|
Рабочий , А |
2.0 |
2.57 |
3.14 |
3.71 |
4.28 |
4.86 |
5.43 |
6.0 |
|
Пиковый, А |
2.4 |
3.08 |
3.77 |
4.45 |
5.14 |
5.83 |
6.52 |
7.2 |
|
SW3 |
ON |
ON |
ON |
ON |
OFF |
OFF |
OFF |
OFF |
|
SW2 |
ON |
ON |
OFF |
OFF |
ON |
ON |
OFF |
OFF |
|
SW1 |
ON |
OFF |
ON |
OFF |
ON |
OFF |
ON |
OFF |
SW4: OFF=Половинный ток
ON=Полный ток
Назначение контактов и индикации
|
Символ |
Функция |
Технические характеристики |
|
PWR |
Индикатор питания |
При включении загорается зеленый индикатор. |
|
ALARM |
Индикатор неисправности |
При перегрузке по току, повышенном напряжении и неисправности обмоток двигателя загорается красный индикатор. |
|
DIR- |
Сигнал направления, либо импульсный сигнал |
В одноимпульсном (PUL/DIR) режиме предоставляет возможность выбрать направление вращения вала двигателя Требуется: низкий уровень 0 ~ 0,5 В, высокий уровень 4 ~ 5 В, при использовании управляющего напряжения выше 5В, необходимо использовать токоограничивающие резисторы (так же касается сигналов PULSE и ENABLE) |
|
DIR+ |
||
|
PUL- |
Импульсный сигнал |
В одноимпульсном режиме (PUL/DIR) по прямоугольному импульсу управляющий драйвер переместит вал двигателя, в зависимости от выбранного микрошага, на одну дискрету в направлении, установленным сигналом DIR Требуется: низкий уровень 0 ~ 0,5 В, высокий уровень 4 ~ 5 В. Для надежного отклика ширина импульса должно быть больше 7.5 мкс. |
|
PUL+ |
||
|
ENA- |
Сигнал разрешения работы |
Сигнал используется для запрета и разрешения работы привода. При подаче сигнала выдается запрет на работу. При отсутствии сигнала работа привода разрешена. |
|
ENA+ |
||
|
VCC |
Электропитание |
VAC 24~80 В |
|
VCC |
||
|
+A, -A |
Подключение обмоток двигателя |
|
|
+B, -B |
Примечание:
1. Источник питания не должен превышать VAC 80 В
2. Уровень входного управляющего сигнала составляет 5 В, если используется питание выше 5В, то необходимо использовать токоограничивающий резистор.
3. При перегрузке по току, повышенном или пониженном напряжении индикатор ALARM мигает, проверьте правильность схемы подключения, поданных напряжений и перезапустите питание.
4. Зеленый индикатор PWR загорается, когда привод включен.
|
Параметры |
Мин |
Номинальный |
Макс |
Ед. изм. |
||
|
Выходной ток |
2.0 |
- |
7.2 |
А |
||
|
Напряжение питания |
VAC |
24 |
- |
80 |
В |
|
|
VDC |
- |
- |
- |
В |
||
|
Деление шага |
1:2 |
- |
1:256 |
- |
||
|
Частота входного сигнала |
0 |
- |
200 |
кГц |
||
|
Логический сигнал |
- |
- |
16 |
мА |
||
|
Наличие выхода аварийного сигнала |
Нет |
|||||
|
Наличие порта для связи |
Нет |
|||||
|
Поддержка сигналов управления |
PUL/DIR |
Да |
||||
|
CW/CCW |
Нет |
|||||
