Особенности драйвера:
- 16 ступеней деления шага, от 1:2 до 1:128, устанавливаемых с помощью DIP переключателей
- Возможность выбора тока удержания (половинный или полный) вала двигателя
- Оптоизолированные входа, высокая помехоустойчивость
- Защита от перенапряжения, низкого питающего напряжения и перегрузки по току
- Малый размер 86 * 64 * 20 мм
Настройка микрошага
|
PU/Rev |
По умолчанию |
400 |
800 |
1600 |
3200 |
6400 |
12800 |
25600 |
|
SW6 |
ON |
ON |
ON |
ON |
OFF |
OFF |
OFF |
OFF |
|
SW5 |
ON |
ON |
OFF |
OFF |
ON |
ON |
OFF |
OFF |
|
SW4 |
ON |
OFF |
ON |
OFF |
ON |
OFF |
ON |
OFF |
Настройка выходного тока
|
Пиковый, А |
0.6 |
1.0 |
1.6 |
2.2 |
|
SW1 |
ON |
ON |
OFF |
OFF |
|
SW2 |
ON |
OFF |
ON |
OFF |
SW3: OFF=Половинный ток
SW3: ON=Полный ток
Назначение контактов и индикации
|
Символ |
Функция |
Технические характеристики |
|
PWR |
Индикатор питания |
При включении загорается зеленый индикатор. |
|
ALARM |
Индикатор неисправности |
При перегрузке по току, повышенном напряжении и неисправности обмоток двигателя загорается красный индикатор. |
|
DIR |
Сигнал направления, либо импульсный сигнал |
Предназначен для изменения направления вращения вала двигателя. Требуется: низкий уровень 0 ~ 0,5 В, высокий уровень 4 ~ 5 В |
|
PUL
|
Импульсный сигнал |
По приходу импульса привод повернет вал двигателя в направлении, указанном в DIR, и на дискрету, выставленную на DIP переключателе. Требуется: низкий уровень 0 ~ 0,5 В, высокий уровень 4 ~ 5 В.
|
|
+5V |
Внутреннее питание |
Общий ввод питания для работы сигналов PUL, DIR и ENA |
|
ENA |
Сигнал разрешения работы |
Сигнал используется для запрета и разрешения работы привода. При подаче сигнала выдается запрет на работу. При отсутствии сигнала работа привода разрешена. |
|
+VDC |
Электропитание |
VDC20~40 В |
|
GND |
||
|
+A, -A |
Подключение обмоток двигателя |
|
|
+B, -B |
||
Примечание:
- Не перепутайте источник питания, входное напряжение не должно превышать VDС 40В.
- Уровень входного управляющего сигнала составляет 5 В
- При перегрузке по току, повышенном или пониженном напряжении индикатор ALARM мигает, проверьте правильность схемы подключения, поданных напряжений и перезапустите питание.
- Зеленый индикатор PWR загорается, когда привод включен.
|
Параметры |
Мин |
Номинальный |
Макс |
|
|
Выходной ток, А |
0.6 |
- |
2.2 |
|
|
Напряжение питания, В |
VAC |
- |
- |
- |
|
VDC |
20 |
- |
40 |
|
|
Деление шага |
1:2 |
- |
1:128 |
|
|
Частота входного сигнала, кГц |
0 |
- |
75 |
|
|
Логический сигнал, мА |
7 |
10 |
16 |
|
|
Наличие выхода аварийного сигнала |
Нет |
|||
|
Наличие порта для связи |
Нет |
|||
|
Поддержка сигналов управления |
PUL/DIR |
Да |
||
|
CW/CCW |
Нет |
|||
.jpg)
