- Вы здесь:
-
Главная
-
Категории
-
Комплектующие к ЧПУ
-
Драйверы и контроллеры ШД
-
Драйверы шаговых двигателей
-
Драйверы ШД YAKO
- Драйвер 3-х фазного ШД YKD3606M
Особенности драйвера:
- 32-битное управление DSP, низкий уровень шума и превосходные характеристики вибрации
- 16 ступеней деления шага, от 1:2 до 1:200, устанавливаемых с помощью DIP переключателей
- При отсутствии управляющих импульсов более 400 мс, ток удержания двигателя уменьшается вдвое
- Отличная плавность на низких оборотах при высоком делении шага
- Оптоизолированные входа и выхода, высокая помехоустойчивость
- Защита от перенапряжения, низкого питающего напряжения и перегрузки по току
- Малый размер, объем 118 * 76 * 33 мм.
- Подходит для 3-фазных шаговых двигателей 42-86 мм (NEMA17-34).
Настройка микрошага
|
PU/Rev |
400 |
500 |
600 |
800 |
1000 |
1200 |
2000 |
3000 |
4000 |
5000 |
6000 |
10000 |
12000 |
20000 |
30000 |
60000 |
|
SW8 |
ON |
ON |
ON |
ON |
ON |
ON |
ON |
ON |
OFF |
OFF |
OFF |
OFF |
OFF |
OFF |
OFF |
OFF |
|
SW7 |
ON |
ON |
ON |
ON |
OFF |
OFF |
OFF |
OFF |
ON |
ON |
ON |
ON |
OFF |
OFF |
OFF |
OFF |
|
SW6 |
ON |
ON |
OFF |
OFF |
ON |
ON |
OFF |
OFF |
ON |
ON |
OFF |
OFF |
ON |
ON |
OFF |
OFF |
|
SW5 |
ON |
OFF |
ON |
OFF |
ON |
OFF |
ON |
OFF |
ON |
OFF |
ON |
OFF |
ON |
OFF |
ON |
OFF |
Настройка выходного тока
|
Рабочий (RMS), А |
По умолчанию |
2.3 A |
2.9 A |
3.5 A |
4.1 A |
4.6 A |
5.2 A |
5.9 A |
|
Пиковый, А |
По умолчанию |
3.2 A |
4.0 A |
4.9 A |
5.7 A |
6.4 A |
7.3 A |
8.3 A |
|
SW3 |
ON |
ON |
ON |
ON |
OFF |
OFF |
OFF |
OFF |
|
SW2 |
ON |
ON |
OFF |
OFF |
ON |
ON |
OFF |
OFF |
|
SW1 |
ON |
OFF |
ON |
OFF |
ON |
OFF |
ON |
OFF |
SW4: OFF= Половина тока
ON= Полный ток
Настройка прочих параметров
|
SW9 – выбор двигателя |
|
SW10 – деление микрошага |
||||
|
ON – 86 двигатель |
|
ON – отключено |
||||
|
OFF – 57 двигатель |
|
OFF – включено |
||||
|
|
|
|
||||
|
SW11 – использование фильтра для входных импульсов |
|
SW12 – режим управления |
||||
|
ON – 400к |
|
ON – CW/CCW |
||||
|
OFF – 100к |
|
OFF – PUL/DIR |
||||
Назначение контактов и индикации
|
Символ |
Функция |
Технические характеристики |
|
PWR |
Индикатор питания |
При включении загорается зеленый индикатор. |
|
ALARM |
Индикатор неисправности |
При перегрузке по току или пониженном напряжении загорается красный индикатор. |
|
DIR- |
Сигнал направления - |
Предназначен для изменения направления вращения двигателя. Входное сопротивление 220 Ом. Требуется: низкий уровень 0 ~ 0,5 В, высокий уровень 4 ~ 5 В, ширина импульса> 2,5 мкс. |
|
DIR+ |
Сигнал направления + |
Подключение к источнику питания 5 В или 24 В, при использовании питания свыше 5 В, необходимо использовать токоограничивающий резистор |
|
PUL- |
Импульсный сигнал - |
По заднему фронту прямоугольного импульса управляющий драйвер переместит вал двигателя, в зависимости от выбранного микрошага, на одну дискрету в направлении, установленным сигналом DIR. Входное сопротивление 220 Ом. Требуется: низкий уровень 0 ~ 0,5 В, высокий уровень 4 ~ 5 В, ширина импульса> 2,5 мкс. |
|
PUL+ |
Импульсный сигнал + |
Подключение к источнику питания 5 В или 24 В, при использовании питания свыше 5 В, необходимо использовать токоограничивающий резистор |
|
MF- |
Сигнал активности электродвигателя - |
Когда отсутствует сигнал (низкий уровень) работа драйвера остановлена, с двигателя снято питание, и он находится в свободном состоянии. |
|
MF+ |
Сигнал активности электродвигателя + |
Подключение к источнику питания 5 В или 24 В, при использовании питания свыше 5 В, необходимо использовать токоограничивающий резистор |
|
TM+/TM- |
Домашний выходной сигнал +/- |
TM + подключить к резистору, TM- подключить к выходу GND. Максимальный привод ток 50мА, максимальное напряжение 50В. |
|
V+ |
Электропитание
|
VDC20~60 В |
|
V- |
||
|
U |
Подключение обмоток двигателя |
|
|
V |
||
|
W |
Примечание:
- Не перепутайте источник питания, входное напряжение не должно превышать VDС 60В.
- Уровень входного управляющего сигнала составляет 5 В, если используется питание выше 5В, то необходимо использовать токоограничивающий резистор.
- При перегрузке по току, повышенном или пониженном напряжении индикатор ALARM мигает, проверьте правильность схемы подключения, поданных напряжений и перезапустите питание.
- Зеленый индикатор PWR загорается, когда привод включен.
|
Параметры |
Мин |
Номинальный |
Макс |
|
|
Выходной ток, А |
2.3 |
- |
8.3 (5.9 RMS) |
|
|
Напряжение питания, В |
VAC |
- |
- |
- |
|
VDC |
20 |
- |
60 |
|
|
Деление шага |
1:2 |
- |
1:200 |
|
|
Частота входного сигнала, кГц |
0 |
- |
400 |
|
|
Наличие выхода аварийного сигнала |
нет |
|||
|
Наличие порта для связи |
нет |
|||
|
Поддержка сигналов управления |
PUL/DIR |
Да |
||
|
CW/CCW |
Да |
|||
