- Вы здесь:
-
Главная
-
Категории
-
Комплектующие к ЧПУ
-
Драйверы и контроллеры ШД
-
Драйверы шаговых двигателей
-
Драйверы ШД YAKO
- YAKO YKD2822M
Особенности драйвера:
- 32-битное управление DSP, низкий уровень шума/вибраций и превосходная стабильность при низкой стоимости
- Отличная плавность на низких оборотах при высоком делении шага
- 16 ступеней деления шага, от 1:2 до 1:125, устанавливаемых с помощью DIP переключателей
- Задание устанавливаемого двигателя с помощью DIP переключателя.
- Ток удержания двигателя регулируется по 4 ступеням. При отсутствии управляющих импульсов дольше 500 мс, ток снижается до выставленного на DIP переключателе значения в процентах.
- Защита от перенапряжения, пониженного напряжения и превышения тока
- Возможность управления как 5В, так и 24В без применения специального токоограничивающего резистора
- Размер 200 * 148 * 71,5 мм, вес 0,8 кг
- Подходит для 2-фазных шаговых двигателей 86-130 мм (NEMA34-50).
Настройка микрошага
|
Микрошаг |
1 |
2 |
4 |
8 |
16 |
32 |
64 |
128 |
5 |
10 |
20 |
25 |
40 |
50 |
100 |
125 |
|
PU/Rev |
200 |
400 |
800 |
1600 |
3200 |
6400 |
12800 |
25600 |
1000 |
2000 |
4000 |
5000 |
8000 |
10000 |
20000 |
25000 |
|
SW8 |
ON |
ON |
ON |
ON |
ON |
ON |
ON |
ON |
OFF |
OFF |
OFF |
OFF |
OFF |
OFF |
OFF |
OFF |
|
SW7 |
ON |
ON |
ON |
ON |
OFF |
OFF |
OFF |
OFF |
ON |
ON |
ON |
ON |
OFF |
OFF |
OFF |
OFF |
|
SW6 |
ON |
ON |
OFF |
OFF |
ON |
ON |
OFF |
OFF |
ON |
ON |
OFF |
OFF |
ON |
ON |
OFF |
OFF |
|
SW5 |
ON |
OFF |
ON |
OFF |
ON |
OFF |
ON |
OFF |
ON |
OFF |
ON |
OFF |
ON |
OFF |
ON |
OFF |
Настройка выходного тока
|
Рабочий (RMS), А |
1.0 |
1.5 |
2.0 |
2.5 |
3.0 |
3.3 |
3.6 |
4.0 |
4.3 |
4.6 |
5.0 |
5.3 |
5.6 |
6.0 |
7.0 |
8.0 |
|
Пиковый, А |
1.4 |
2.1 |
2.8 |
3.5 |
4.2 |
4.6 |
5.0 |
5.6 |
6.0 |
6.4 |
7.0 |
7.4 |
7.8 |
8.4 |
9.8 |
11.2 |
|
SW4 |
ON |
ON |
ON |
ON |
ON |
ON |
ON |
ON |
OFF |
OFF |
OFF |
OFF |
OFF |
OFF |
OFF |
OFF |
|
SW3 |
ON |
ON |
ON |
ON |
OFF |
OFF |
OFF |
OFF |
ON |
ON |
ON |
ON |
OFF |
OFF |
OFF |
OFF |
|
SW2 |
ON |
ON |
OFF |
OFF |
ON |
ON |
OFF |
OFF |
ON |
ON |
OFF |
OFF |
ON |
ON |
OFF |
OFF |
|
SW1 |
ON |
OFF |
ON |
OFF |
ON |
OFF |
ON |
OFF |
ON |
OFF |
ON |
OFF |
ON |
OFF |
ON |
OFF |
Настройка тока удержания
|
Ток удержания, % |
20 |
40 |
60 |
80 |
|
SW9 |
ON |
OFF |
ON |
OFF |
|
SW10 |
ON |
ON |
OFF |
OFF |
Настройка прочих параметров
|
SW11 – выбор двигателя |
|
SW12 – деление микрошага |
||||
|
ON – 86 двигатель |
|
ON – отключено |
||||
|
OFF – 110/130 двигатель |
|
OFF – включено |
||||
|
|
|
|
||||
|
SW13 – использование фильтра для входных импульсов |
|
SW14 – выбор полярности |
||||
|
ON – 400к |
|
ON – по заднему фронту |
||||
|
OFF – 100к |
|
OFF – по переднему фронту |
||||
|
|
|
|
||||
|
SW15 – режим управления |
|
SW16 – импульсы для самопроверки 5Гц |
||||
|
ON – CW/CCW |
|
ON – включить |
||||
|
OFF – PUL/DIR |
|
OFF - отключить |
||||
Назначение контактов и индикации
|
Символ |
Функция |
Технические характеристики |
|
PWR |
Индикатор питания |
При включении загорается зеленый индикатор. Когда есть импульсный вход, зеленый индикатор мигает. |
|
0. C |
Индикатор неисправности |
При перегрузке по току, пониженном или повышенном напряжении загорается красный индикатор. |
|
PU+24V/5V |
Входной сигнал + (24 В / 5 В) |
Подключение к источнику питания 24 В / 5 В |
|
PU- |
Импульсный сигнал - |
По заднему фронту прямоугольного импульса управляющий драйвер переместит вал двигателя, в зависимости от выбранного микрошага, на одну дискрету в направлении, установленным сигналом DIR, Входное сопротивление 220 Ом. Требуется: низкий уровень 0 ~ 0,5 В, высокий уровень 4 ~ 5 В, ширина импульса> 2,5 мкс. Подключите к 24 В PU +, низкий уровень 0 ~ 0,5 В, высокий уровень 20 ~ 24 В. Ширина импульса> 2,5 мкс. |
|
DR+24V/5V |
Входной сигнал + (24 В / 5 В) |
Подключение к источнику питания 24 В / 5 В |
|
DR- |
|
Предназначен для изменения направления вращения двигателя. Входное сопротивление 220 Ом. Требуется: низкий уровень 0 ~ 0,5 В, высокий уровень 4 ~ 5 В, ширина импульса> 2,5 мкс. |
|
MF+24V/5V |
Входной сигнал + (24 В / 5 В) |
Подключение к источнику питания 24 В / 5 В |
|
MF- |
Сигнал активности электродвигателя - |
Когда отсутствует сигнал (низкий уровень) работа драйвера остановлена, с двигателя снято питание, и он находится в свободном состоянии. |
|
FL+ |
Выходной сигнал неисправности + |
Сигнал отображает неисправность в приводе. Максимальный выходной ток 50 мА и максимальное напряжение 50 В |
|
Fl- |
Выходной сигнал неисправности - |
|
|
TM+/TM- |
Домашний выходной сигнал +/- |
TM + подключить к резистору, TM- подключить к выходу GND. Максимальный привод ток 50мА, максимальное напряжение 50В. |
|
AC1 |
Источник питания |
VAC 110-220V |
|
АС2 |
||
|
+A,-A |
Подключение двигателя |
|
|
+B,-B |
||
Примечание:
- Не перепутайте источник питания, входное напряжение не должно превышать VAC 220В.
- Уровень входного управляющего сигнала составляет 5 В или 24В. Обратите внимание, положительные потенциалы подсоединяется к разным выводам.
- При перегрузке по току, повышенном или пониженном напряжении индикатор О.С мигает, проверьте правильность схемы подключения, поданных напряжений и перезапустите питание.
- Зеленый индикатор PWR загорается, когда привод включен.
|
Параметры |
Мин |
Номинальный |
Макс |
|
|
Выходной ток, А |
1.0 |
- |
11.2 (8.0 RMS) |
|
|
Напряжение питания, В |
VAC |
110 |
- |
220 |
|
VDC |
- |
- |
- |
|
|
Деление шага |
1:2 |
- |
1:125 |
|
|
Частота входного сигнала, кГц |
0 |
- |
400 |
|
|
Наличие выхода аварийного сигнала |
да (сигнал FL +/-) |
|||
|
Наличие порта для связи |
нет |
|||
|
Поддержка сигналов управления |
PUL/DIR |
Да |
||
|
CW/CCW |
Да |
|||
