- Вы здесь:
-
Главная
-
Категории
-
Комплектующие к ЧПУ
-
Драйверы и контроллеры ШД
-
Драйверы шаговых двигателей
-
Драйверы ШД YAKO
- YAKO YKD2608E
Особенности драйвера:
- 32-битное управление DSP, низкий уровень шума/вибраций и превосходная стабильность при низкой стоимости
- 16 ступеней деления шага, от 1:2 до 1:256, устанавливаемых с помощью DIP переключателей
- При отсутствии управляющих импульсов более 200 мс, ток удержания двигателя уменьшается вдвое
- Отличная плавность на низких оборотах при высоком делении шага
- Оптоизолированные входа и выхода, высокая помехоустойчивость
- Защита от перенапряжения, низкого питающего напряжения и перегрузки по току
- Размер: 151 * 94 * 54 мм, вес 0,65 кг.
- В данной версии добавлены следующие 6 функций: сглаживание импульсов, выбор функции MF, фильтр импульсов, работа по переднему или заднему фронту импульса, поддержка PUL/DIR и CW/CCW, импульс самотестирования 5 Гц
Настройка микрошага
|
Микрошаг |
2 |
4 |
8 |
16 |
32 |
64 |
128 |
256 |
5 |
10 |
20 |
25 |
40 |
50 |
100 |
200 |
|
PU/REV |
400 |
800 |
1600 |
3200 |
6400 |
12800 |
25600 |
51200 |
1000 |
2000 |
4000 |
5000 |
8000 |
10000 |
20000 |
40000 |
|
SW5 |
ON |
OFF |
ON |
OFF |
ON |
OFF |
ON |
OFF |
ON |
OFF |
ON |
OFF |
ON |
OFF |
ON |
OFF |
|
SW6 |
ON |
ON |
OFF |
OFF |
ON |
ON |
OFF |
OFF |
ON |
ON |
OFF |
OFF |
ON |
ON |
OFF |
OFF |
|
SW7 |
ON |
ON |
ON |
ON |
OFF |
OFF |
OFF |
OFF |
ON |
ON |
ON |
ON |
OFF |
OFF |
OFF |
OFF |
|
SW8 |
ON |
ON |
ON |
ON |
ON |
ON |
ON |
ON |
OFF |
OFF |
OFF |
OFF |
OFF |
OFF |
OFF |
OFF |
Настройка выходного тока
|
Рабочий (RMS), А |
2.00 |
2.57 |
3.14 |
3.71 |
4.28 |
4.86 |
5.43 |
6.00 |
|
Пиковый, А |
2.40 |
3.08 |
3.77 |
4.45 |
5.14 |
5.83 |
6.52 |
7.20 |
|
SW3 |
ON |
ON |
ON |
ON |
OFF |
OFF |
OFF |
OFF |
|
SW2 |
ON |
ON |
OFF |
OFF |
ON |
ON |
OFF |
OFF |
|
SW1 |
ON |
OFF |
ON |
OFF |
ON |
OFF |
ON |
OFF |
SW4:OFF=Половинный ток
ON= Полный ток
Настройка прочих параметров
|
SW9 – сглаживание импульсов |
|
SW10 – выбор функции MF |
||||
|
ON – включить |
|
ON – отсутствует управляющий импульс |
||||
|
OFF - отключить |
|
OFF – отсутствует выходной ток на двигателе |
||||
|
|
|
|
||||
|
SW11 – использование фильтра для входных импульсов |
|
SW12 – выбор полярности |
||||
|
ON – 400к |
|
ON – по заднему фронту |
||||
|
OFF – 100к |
|
OFF – по переднему фронту |
||||
|
|
|
|
||||
|
SW13 – режим управления |
|
SW14 – импульсы для самопроверки 5Гц |
||||
|
ON – CW/CCW |
|
ON – включить |
||||
|
OFF – PUL/DIR |
|
OFF - отключить |
||||
Назначение контактов и индикации
|
Символ |
Функция |
Технические характеристики |
|
PWR |
Индикатор питания |
При включении загорается зеленый индикатор. |
|
0.C |
Индикатор неисправности |
При перегрузке по току или пониженном напряжении загорается красный индикатор. |
|
DIR- |
Сигнал направления - |
Предназначен для изменения направления вращения двигателя. Входное сопротивление 220 Ом. Требуется: низкий уровень 0 ~ 0,5 В, высокий уровень 4 ~ 5 В, ширина импульса> 2,5 мкс. |
|
DIR+ |
Сигнал направления + |
Подключение к источнику питания 5 В или 24 В, при использовании питания свыше 5 В, необходимо использовать токоограничивающий резистор |
|
PUL- |
Импульсный сигнал - |
По заднему фронту прямоугольного импульса управляющий драйвер переместит вал двигателя, в зависимости от выбранного микрошага, на одну дискрету в направлении, установленным сигналом DIR. Входное сопротивление 220 Ом. Требуется: низкий уровень 0 ~ 0,5 В, высокий уровень 4 ~ 5 В, ширина импульса> 2,5 мкс. |
|
PUL+ |
Импульсный сигнал + |
Подключение к источнику питания 5 В или 24 В, при использовании питания свыше 5 В, необходимо использовать токоограничивающий резистор |
|
MF- |
Сигнал активности электродвигателя - |
Когда отсутствует сигнал (низкий уровень) работа драйвера остановлена, с двигателя снято питание, и он находится в свободном состоянии. |
|
MF+ |
Сигнал активности электродвигателя + |
Подключение к источнику питания 5 В или 24 В, при использовании питания свыше 5 В, необходимо использовать токоограничивающий резистор |
|
АС |
Электропитание
|
VAC18~80 В |
|
АС |
||
|
+A, -A |
Подключение обмоток двигателя |
|
|
+B, -B |
Примечание:
- Не перепутайте источник питания, входное напряжение не должно превышать VАС 80В.
- Уровень входного управляющего сигнала составляет 5 В, если используется питание выше 5В, то необходимо использовать токоограничивающий резистор.
- При перегрузке по току, повышенном или пониженном напряжении индикатор O.C мигает, проверьте правильность схемы подключения, поданных напряжений и перезапустите питание.
- Зеленый индикатор PWR загорается, когда привод включен.
|
Параметры |
Мин |
Номинальный |
Макс |
|
|
Выходной ток, А |
2 |
- |
7.2 (6.0 RMS) |
|
|
Напряжение питания, В |
VAC |
18 |
- |
80 |
|
VDC |
- |
- |
- |
|
|
Деление шага |
1:2 |
- |
1:256 |
|
|
Частота входного сигнала, кГц |
0 |
- |
400 |
|
|
Наличие выхода аварийного сигнала |
нет |
|||
|
Наличие порта для связи |
нет |
|||
|
Поддержка сигналов управления |
PUL/DIR |
Да |
||
|
CW/CCW |
Да |
|||
