- Вы здесь:
-
Главная
-
Категории
-
Комплектующие к ЧПУ
-
Драйверы и контроллеры ШД
-
Драйверы шаговых двигателей
-
Драйверы ШД YAKO
- YKD3722 Yako
YKD3722M — это высокопроизводительный цифровой драйвер шагового двигателя, основанный на 32-битной технологии цифровой обработки сигналов нового поколения. Напряжение питания составляет 110–220 В переменного тока. Он подходит для различных типов трёхфазных гибридных шаговых двигателей с током менее 7,0 А и внешним диаметром 86–130 мм.
Этот драйвер использует сервоподобный принцип управления, уникальную схемотехническую конструкцию и передовые программные алгоритмы, обеспечивая превосходные характеристики плавности работы, шума и вибрации. Плавное и точное управление током значительно снижает тепловыделение двигателя. Драйвер также оснащен 16 внешними равноугловыми модулями постоянного крутящего момента, что обеспечивает точность позиционирования до 60 000 шагов на оборот. Дифференциальные входы с оптопарной изоляцией обеспечивают высокую помехоустойчивость, а драйвер оснащен функциями защиты от ошибок, такими как защита от перенапряжения, пониженного напряжения и перегрузки по току.
Особенности драйвера:
- Подходит для всех 3-х фазных шаговых двигателей с током менее 7.0А
- 16 микрошаговых настроек с постоянным крутящим моментом, точность позиционирования до 60 000 шагов на оборот
- Плавное и точное регулирование тока, эффективно снижающее нагрев двигателя
- Оптоизолированные входа, высокая помехоустойчивость
- Защита от перенапряжения, низкого питающего напряжения и перегрузки по току
Настройка микрошага
|
PU/Rev |
400 |
500 |
600 |
800 |
1000 |
1200 |
2000 |
3000 |
4000 |
5000 |
6000 |
10000 |
12000 |
20000 |
30000 |
60000 |
|
SW8 |
OFF |
OFF |
OFF |
OFF |
OFF |
OFF |
OFF |
OFF |
ON |
ON |
ON |
ON |
ON |
ON |
ON |
ON |
|
SW7 |
OFF |
OFF |
OFF |
OFF |
ON |
ON |
ON |
ON |
OFF |
OFF |
OFF |
OFF |
ON |
ON |
ON |
ON |
|
SW6 |
OFF |
OFF |
ON |
ON |
OFF |
OFF |
ON |
ON |
OFF |
OFF |
ON |
ON |
OFF |
OFF |
ON |
ON |
|
SW5 |
OFF |
ON |
OFF |
ON |
OFF |
ON |
OFF |
ON |
OFF |
ON |
OFF |
ON |
OFF |
ON |
OFF |
ON |
Настройка выходного тока
|
Рабочий ток (А) |
0,7 |
1,1 |
1,6 |
2,0 |
2,4 |
2,8 |
3,2 |
3,6 |
4,0 |
4,5 |
5,0 |
5,4 |
5,8 |
6,2 |
6,6 |
7,0 |
|
SW4 |
ON |
ON |
ON |
ON |
ON |
ON |
ON |
ON |
OFF |
OFF |
OFF |
OFF |
OFF |
OFF |
OFF |
OFF |
|
SW3 |
ON |
ON |
ON |
ON |
OFF |
OFF |
OFF |
OFF |
ON |
ON |
ON |
ON |
OFF |
OFF |
OFF |
OFF |
|
SW2 |
ON |
ON |
OFF |
OFF |
ON |
ON |
OFF |
OFF |
ON |
ON |
OFF |
OFF |
ON |
ON |
OFF |
OFF |
|
SW1 |
ON |
OFF |
ON |
OFF |
ON |
OFF |
ON |
OFF |
ON |
OFF |
ON |
OFF |
ON |
OFF |
ON |
OFF |
Настройка тока удержания
|
Ток удержания, % |
20 |
40 |
60 |
80 |
|
SW9 |
ON |
OFF |
ON |
OFF |
|
SW10 |
ON |
ON |
OFF |
OFF |
Настройка прочих параметров
| SW11 – выбор двигателя | ON – 86 двигатель |
| OFF – 110/130 двигатель | |
| SW12 – деление микрошага | ON – отключено |
| OFF – включено | |
| SW13 – использование фильтра для входных импульсов | ON – 400к |
| OFF – 100к | |
| SW14 – выбор полярности | ON – по заднему фронту |
| OFF – по переднему фронту | |
| SW15 – режим управления | ON – CW/CCW |
| OFF – PUL/DIR | |
| SW16 – импульсы для самопроверки 5Гц | ON – включить |
| OFF - отключить |
Назначение контактов и индикации
| Символ | Функция | Технические характеристики |
| PWR | Индикатор питания | При включении загорается зеленый индикатор. |
| O.C | Индикатор неисправности | При перегрузке по току, пониженном или повышенном напряжении загорается красный индикатор. |
| PU+ | Входной сигнал + (24 В / 5 В) | Подключение к источнику питания 24 В / 5 В |
| PU- | Импульсный сигнал - | При изменении входного напряжения с высокого на низкое двигатель перемещается на один шаг. Требования: низкий уровень 0-0,5 В, высокий уровень 4-5 В, длительность импульса >2,5 мкс. |
| DR+ | Входной сигнал + (24 В / 5 В) | Подключение к источнику питания 24 В / 5 В |
| DR- | Предназначен для изменения направления вращения двигателя. При изменении входного напряжения с высокого на низкое двигатель перемещается на один шаг. Требования: низкий уровень 0-0,5 В, высокий уровень 4-5 В, длительность импульса >2,5 мкс. | |
| MF+ | Входной сигнал + (24 В / 5 В) | Подключение к источнику питания 24 В / 5 В |
| MF- | Сигнал активности электродвигателя - | Когда отсутствует сигнал (низкий уровень) работа драйвера остановлена, с двигателя снято питание, и он находится в свободном состоянии. |
| FL+/FL- | Аварийный выходной сигнал | Максимальный ток 50мА, максимальное напряжение 50В. |
| TM+/TM- | Выходной сигнал готовности привода | Максимальный ток 50мА, максимальное напряжение 50В. |
| L, N | Источник питания | VAC 110-220V |
| U, V, W | Подключение двигателя |
Примечание:
1. Не перепутайте источник питания, входное напряжение не должно превышать VAC 220В.
2. Уровень входного управляющего сигнала составляет 5 В или 24В.
3. При перегрузке по току, повышенном или пониженном напряжении индикатор O.C мигает, проверьте правильность схемы подключения, поданных напряжений и перезапустите питание.
4. Зеленый индикатор PWR загорается, когда привод включен.
|
Параметры |
Мин |
Номинальный |
Макс |
Ед. изм. |
|
|
Выходной ток |
0.7 |
- |
7.0 |
А |
|
|
Напряжение питания |
VAC |
110 |
- |
220 |
В |
|
VDC |
- |
- |
- |
В |
|
|
Частота входного сигнала |
0 |
- |
400 |
кГц |
|
|
Наличие выхода аварийного сигнала |
Да (сигнал FL+/-) |
||||
|
Наличие порта для связи |
Да |
||||
|
Поддержка сигналов управления |
PUL/DIR |
Да |
|||
|
CW/CCW |
Да |
||||
