Особенности драйвера:
- Подходит для всех 3-х фазных шаговых двигателей с током менее 8.0А
- 16 ступеней деления шага, от 1:2 до 1:50, устанавливаемых с помощью DIP переключателей
- Возможность выбора тока удержания (половинный или полный) вала двигателя
- Оптоизолированные входа, высокая помехоустойчивость
- Защита от перенапряжения, низкого питающего напряжения и перегрузки по току
- Размер 112 * 76 * 36 мм
Настройка микрошага
|
PU/Rev |
По умолчанию |
6400 |
500 |
1000 |
2000 |
4000 |
5000 |
10000 |
|
SW8 |
ON |
ON |
ON |
ON |
ON |
OFF |
OFF |
OFF |
|
SW7 |
ON |
ON |
ON |
OFF |
OFF |
ON |
ON |
OFF |
|
SW6 |
ON |
ON |
OFF |
ON |
OFF |
ON |
OFF |
OFF |
Настройка выходного тока
|
Рабочий (RMS) , А |
По умолчанию |
1.8 |
2.1 |
2.3 |
2.6 |
2.9 |
3.2 |
3.5 |
3.8 |
4.1 |
4.4 |
4.6 |
4.9 |
5.2 |
5.5 |
5.7 |
|
Пиковый, А |
2.5 |
2.9 |
3.2 |
3.8 |
4.0 |
4.5 |
4.9 |
5.3 |
5.7 |
6.2 |
6.4 |
6.9 |
7.3 |
7.7 |
8.0 |
|
|
SW4 |
OFF |
OFF |
OFF |
OFF |
OFF |
OFF |
OFF |
OFF |
ON |
ON |
ON |
ON |
ON |
ON |
ON |
ON |
|
SW3 |
OFF |
OFF |
OFF |
OFF |
ON |
ON |
ON |
ON |
OFF |
OFF |
OFF |
OFF |
ON |
ON |
ON |
ON |
|
SW2 |
OFF |
OFF |
ON |
ON |
OFF |
OFF |
ON |
ON |
OFF |
OFF |
ON |
ON |
OFF |
OFF |
ON |
ON |
|
SW1 |
OFF |
ON |
OFF |
ON |
OFF |
ON |
OFF |
ON |
OFF |
ON |
OFF |
ON |
OFF |
ON |
OFF |
ON |
SW5:OFF=Половинный ток
ON=Полный ток
Назначение контактов и индикации
|
Символ |
Функция |
Технические характеристики |
|
PWR |
Индикатор питания |
При включении загорается зеленый индикатор. |
|
ALARM |
Индикатор неисправности |
При перегрузке по току, повышенном напряжении и неисправности обмоток двигателя загорается красный индикатор. |
|
DIR- |
Сигнал направления, либо импульсный сигнал |
В одноимпульсном (PUL/DIR) режиме предоставляет возможность выбрать направление вращения вала двигателя, в двухимпульсном (CW/CCW) (настраивается программно), при подаче на него управляющих сигналов, позволяет вращать вал двигателя против часовой стрелке (CCW). Требуется: низкий уровень 0 ~ 0,5 В, высокий уровень 4 ~ 5 В, при использовании управляющего напряжения выше 5В, необходимо использовать токоограничивающие резисторы (так же касается сигналов PULSE и ENABLE |
|
DIR+ |
||
|
PUL- |
Импульсный сигнал |
В одноимпульсном режиме (PUL/DIR) по переднему и заднему (настраивается программно) прямоугольного импульса управляющий драйвер переместит вал двигателя, в зависимости от выбранного микрошага, на одну дискрету в направлении, установленным сигналом DIR, в двухимпульсном (CW/CCW) вал будет вращаться только по часовой стрелке (CW). Требуется: низкий уровень 0 ~ 0,5 В, высокий уровень 4 ~ 5 В. |
|
PUL+ |
||
|
ENA- |
Сигнал разрешения работы |
Сигнал используется для запрета и разрешения работы привода. При подаче сигнала выдается запрет на работу. При отсутствии сигнала работа привода разрешена. |
|
ENA+ |
||
|
VDC |
Электропитание |
VDC 18~50 В |
|
GND |
||
|
U |
Подключение обмоток двигателя |
|
|
V |
||
|
W |
||
Примечание:
- Источник питания не должно превышать VDC 18~50 В
- Уровень входного управляющего сигнала составляет 5 В, если используется питание выше 5В, то необходимо использовать токоограничивающий резистор.
- При перегрузке по току, повышенном или пониженном напряжении индикатор ALARM мигает, проверьте правильность схемы подключения, поданных напряжений и перезапустите питание.
- Зеленый индикатор PWR загорается, когда привод включен.
|
Параметры |
Мин |
Номинальный |
Макс |
|
|
Выходной ток, А |
1.0 |
- |
8.0 (RMS 5.7) |
|
|
Напряжение питания, В |
VAC |
- |
- |
- |
|
VDC |
18 |
36 |
50 |
|
|
Деление шага |
1:2 |
- |
1:50 |
|
|
Частота входного сигнала, кГц |
0 |
- |
500 |
|
|
Логический сигнал, мА |
- |
- |
16 |
|
|
Наличие выхода аварийного сигнала |
Нет |
|||
|
Наличие порта для связи |
Да (RS232) |
|||
|
Поддержка сигналов управления |
PUL/DIR |
Да |
||
|
CW/CCW |
Да |
|||
