Особенности драйвера:
- Подходит для всех 3-х фазных шаговых двигателей с током менее 8.3А
- 16 ступеней деления шага, от 1:2 до 1:128, устанавливаемых с помощью DIP переключателей
- Возможность выбора тока удержания (половинный или полный) вала двигателя
- Оптоизолированные входа, высокая помехоустойчивость
- Защита от перенапряжения, низкого питающего напряжения и перегрузки по току
- Размер 143 * 69 * 48 мм
Настройка микрошага
|
PU/Rev |
По умолчанию |
200 |
400 |
800 |
1600 |
3200 |
6400 |
12800 |
25600 |
500 |
1000 |
2000 |
4000 |
5000 |
8000 |
10000 |
|
SW8 |
ON |
ON |
ON |
ON |
ON |
ON |
ON |
ON |
OFF |
OFF |
OFF |
OFF |
OFF |
OFF |
OFF |
OFF |
|
SW7 |
ON |
ON |
ON |
ON |
OFF |
OFF |
OFF |
OFF |
ON |
ON |
ON |
ON |
OFF |
OFF |
OFF |
OFF |
|
SW6 |
ON |
ON |
OFF |
OFF |
ON |
ON |
OFF |
OFF |
ON |
ON |
OFF |
OFF |
ON |
ON |
OFF |
OFF |
|
SW5 |
ON |
OFF |
ON |
OFF |
ON |
OFF |
ON |
OFF |
ON |
OFF |
ON |
OFF |
ON |
OFF |
ON |
OFF |
Настройка выходного тока
|
Рабочий , А |
1.6 |
2.2 |
2.8 |
3.4 |
4.1 |
4.7 |
5.3 |
5.9 |
|
Пиковый, А |
2.2 |
3.1 |
3.9 |
4.8 |
5.7 |
6.6 |
7.4 |
8.3 |
|
SW3 |
OFF |
OFF |
OFF |
OFF |
ON |
ON |
ON |
ON |
|
SW2 |
OFF |
OFF |
ON |
ON |
OFF |
OFF |
ON |
ON |
|
SW1 |
OFF |
ON |
OFF |
ON |
OFF |
ON |
OFF |
ON |
SW4:OFF=Половинный ток
ON=Полный ток
Назначение контактов и индикации
|
Символ |
Функция |
Технические характеристики |
|
PWR |
Индикатор питания |
При включении загорается зеленый индикатор. |
|
ALARM |
Индикатор неисправности |
При перегрузке по току, повышенном напряжении и неисправности обмоток двигателя загорается красный индикатор. |
|
DIR- |
Сигнал направления, либо импульсный сигнал |
В одноимпульсном (PUL/DIR) режиме предоставляет возможность выбрать направление вращения вала двигателя, в двухимпульсном (CW/CCW) , при подаче на него управляющих сигналов, позволяет вращать вал двигателя против часовой стрелке (CCW). Требуется: низкий уровень 0 ~ 0,5 В, высокий уровень 4 ~ 5 В, при использовании управляющего напряжения выше 5В, необходимо использовать токоограничивающие резисторы (так же касается сигналов PULSE и ENABLE) |
|
DIR+ |
||
|
PUL- |
Импульсный сигнал |
В одноимпульсном режиме (PUL/DIR) по переднему или заднему прямоугольного импульса управляющий драйвер переместит вал двигателя, в зависимости от выбранного микрошага, на одну дискрету в направлении, установленным сигналом DIR, в двухимпульсном (CW/CCW) вал будет вращаться только по часовой стрелке (CW). Выбор режима управления CW/CCW, и по какому фронту будет отрабатывать привод, выбирается с помощью перемычек . По умолчанию стоит управления PUL/DIR по переднему фронту. Требуется: низкий уровень 0 ~ 0,5 В, высокий уровень 4 ~ 5 В.
|
|
PUL+ |
||
|
ENA- |
Сигнал разрешения работы |
Сигнал используется для запрета и разрешения работы привода. При подаче сигнала выдается запрет на работу. При отсутствии сигнала работа привода разрешена. |
|
ENA+ |
||
|
VDC |
Электропитание |
VDC 18~80 В |
|
GND |
||
|
U |
Подключение обмоток двигателя |
|
|
V |
||
|
W |
||
Примечание:
- Источник питания не должно превышать VDC 18~80 В
- Уровень входного управляющего сигнала составляет 5 В, если используется питание выше 5В, то необходимо использовать токоограничивающий резистор.
- При перегрузке по току, повышенном или пониженном напряжении индикатор ALARM мигает, проверьте правильность схемы подключения, поданных напряжений и перезапустите питание.
- Зеленый индикатор PWR загорается, когда привод включен.
|
Параметры |
Мин |
Номинальный |
Макс |
|
|
Выходной ток, А |
2.1 |
- |
8.3 (RMS 5.9) |
|
|
Напряжение питания, В |
VAC |
- |
- |
- |
|
VDC |
18 |
64 |
80 |
|
|
Деление шага |
1:2 |
- |
1:128 |
|
|
Частота входного сигнала, кГц |
0 |
- |
300 |
|
|
Логический сигнал, мА |
- |
- |
16 |
|
|
Наличие выхода аварийного сигнала |
Нет |
|||
|
Наличие порта для связи |
Нет |
|||
|
Поддержка сигналов управления |
PUL/DIR |
Да |
||
|
CW/CCW |
Да |
|||
