Особенности драйвера:
- Подходит для всех 3-х фазных гибридных шаговых двигателей с током менее 7.0А
- 16 ступеней деления шага, от 1:2 до 1:300, устанавливаемых с помощью DIP переключателей
- Оптоизолированные входа, высокая помехоустойчивость
- Защита от перенапряжения, низкого питающего напряжения и перегрузки по току
Настройка микрошага (DP-2)
|
PU/Rev |
400 |
500 |
600 |
800 |
1000 |
1200 |
2000 |
3000 |
4000 |
5000 |
6000 |
10000 |
12000 |
20000 |
30000 |
60000 |
|
D1 |
ON |
ON |
ON |
ON |
ON |
ON |
ON |
ON |
OFF |
OFF |
OFF |
OFF |
OFF |
OFF |
OFF |
OFF |
|
D2 |
ON |
ON |
ON |
ON |
OFF |
OFF |
OFF |
OFF |
ON |
ON |
ON |
ON |
OFF |
OFF |
OFF |
OFF |
|
D3 |
ON |
ON |
OFF |
OFF |
ON |
ON |
OFF |
OFF |
ON |
ON |
OFF |
OFF |
ON |
ON |
OFF |
OFF |
|
D4 |
ON |
OFF |
ON |
OFF |
ON |
OFF |
ON |
OFF |
ON |
OFF |
ON |
OFF |
ON |
OFF |
ON |
OFF |
D5: ON – CW/CCW
OFF – PUL/DIR
D6: ON – вращение с постоянной скоростью 30 об/мин
OFF – скорость вращения задается импульсами
Настройка выходного тока (DP-1)
|
Рабочий ток (А) |
1.2 |
1.5 |
2.0 |
2.3 |
2.5 |
3.0 |
3.2 |
3.6 |
4.0 |
4.5 |
5.0 |
5.3 |
5.8 |
6.2 |
6.5 |
7.0 |
|
D1 |
OFF |
OFF |
OFF |
OFF |
OFF |
OFF |
OFF |
OFF |
ON |
ON |
ON |
ON |
ON |
ON |
ON |
ON |
|
D2 |
OFF |
OFF |
OFF |
OFF |
ON |
ON |
ON |
ON |
OFF |
OFF |
OFF |
OFF |
ON |
ON |
ON |
ON |
|
D3 |
OFF |
OFF |
ON |
ON |
OFF |
OFF |
ON |
ON |
OFF |
OFF |
ON |
ON |
OFF |
OFF |
ON |
ON |
|
D4 |
OFF |
ON |
OFF |
ON |
OFF |
ON |
OFF |
ON |
OFF |
ON |
OFF |
ON |
OFF |
ON |
OFF |
ON |
Назначение контактов и индикации
|
Символ |
Функция |
Технические характеристики |
|
PWR |
Индикатор питания |
При включении загорается зеленый индикатор. Когда есть импульсный вход, зеленый индикатор мигает. |
|
ALM |
Индикатор неисправности |
При перегрузке по току, пониженном или повышенном напряжении загорается красный индикатор. |
|
PU+24V/5V |
Входной сигнал + (24 В / 5 В) |
Подключение к источнику питания 24 В / 5 В |
|
PU- |
Импульсный сигнал - |
По заднему фронту прямоугольного импульса управляющий драйвер переместит вал двигателя, в зависимости от выбранного микрошага, на одну дискрету в направлении, установленным сигналом DIR, Входное сопротивление 220 Ом. Требуется: низкий уровень 0 ~ 0,5 В, высокий уровень 4 ~ 5 В, ширина импульса> 2,5 мкс. Подключите к 24 В PU +, низкий уровень 0 ~ 0,5 В, высокий уровень 20 ~ 24 В. Ширина импульса> 2,5 мкс. |
|
DR+24V/5V |
Входной сигнал + (24 В / 5 В) |
Подключение к источнику питания 24 В / 5 В |
|
DR- |
Предназначен для изменения направления вращения двигателя. Входное сопротивление 220 Ом. Требуется: низкий уровень 0 ~ 0,5 В, высокий уровень 4 ~ 5 В, ширина импульса> 2,5 мкс. |
|
|
MF+24V/5V |
Входной сигнал + (24 В / 5 В) |
Подключение к источнику питания 24 В / 5 В |
|
MF- |
Сигнал активности электродвигателя - |
Когда отсутствует сигнал (низкий уровень) работа драйвера остановлена, с двигателя снято питание, и он находится в свободном состоянии. |
|
ALM+/ALM- |
Аварийный выходной сигнал |
Максимальный ток 50мА, максимальное напряжение 50В. |
|
RDY+/RDY- |
Выходной сигнал готовности привода |
Максимальный ток 50мА, максимальное напряжение 50В. |
|
L |
Источник питания |
VAC 110-220V |
|
N |
||
|
U,V,W |
Подключение двигателя |
Примечание:
1. Не перепутайте источник питания, входное напряжение не должно превышать VAC 220В.
2. Уровень входного управляющего сигнала составляет 5 В или 24В. Обратите внимание, положительные потенциалы подсоединяется к разным выводам.
3. При перегрузке по току, повышенном или пониженном напряжении индикатор ALARM мигает, проверьте правильность схемы подключения, поданных напряжений и перезапустите питание.
4. Зеленый индикатор PWR загорается, когда привод включен.
|
Параметры |
Мин |
Номинальный |
Макс |
Ед. изм. |
||
|
Выходной ток |
1.2 |
- |
7.0 |
А |
||
|
Напряжение питания |
VAC |
110 |
- |
220 |
В |
|
|
VDC |
- |
- |
- |
В |
||
|
Деление шага |
1:2 |
- |
1:300 |
- |
||
|
Частота входного сигнала |
0 |
- |
200 |
кГц |
||
|
Логический сигнал |
- |
- |
16 |
мА |
||
|
Наличие выхода аварийного сигнала |
Да |
|||||
|
Наличие порта для связи |
Да |
|||||
|
Поддержка сигналов управления |
PUL/DIR |
Да |
||||
|
CW/CCW |
Да |
|||||
