- Вы здесь:
-
Главная
-
Категории
-
Комплектующие к ЧПУ
-
Драйверы и контроллеры ШД
-
Драйверы шаговых двигателей
-
Драйверы для 3-х фазных ШД
- Драйвер 3DM860 (RS232)
Особенности драйвера:
- Подходит для всех 3-х фазных шаговых двигателей с током менее 8А
- 16 ступеней деления шага, от 1:1 до 1:64, устанавливаемых с помощью DIP переключателей
- Возможность выбора тока удержания (половинный или полный) вала двигателя
- Оптоизолированные входа, высокая помехоустойчивость
- Защита от перенапряжения, низкого питающего напряжения и перегрузки по току
Настройка микрошага
|
PU/Rev |
200 |
400 |
500 |
800 |
1000 |
1250 |
1600 |
2000 |
2500 |
3200 |
4000 |
5000 |
6400 |
8000 |
10000 |
12800 |
|
SW8 |
OFF |
OFF |
OFF |
OFF |
OFF |
OFF |
OFF |
OFF |
ON |
ON |
ON |
ON |
ON |
ON |
ON |
ON |
|
SW7 |
OFF |
OFF |
OFF |
OFF |
ON |
ON |
ON |
ON |
OFF |
OFF |
OFF |
OFF |
ON |
ON |
ON |
ON |
|
SW6 |
OFF |
OFF |
ON |
ON |
OFF |
OFF |
ON |
ON |
OFF |
OFF |
ON |
ON |
OFF |
OFF |
ON |
ON |
|
SW5 |
OFF |
ON |
OFF |
ON |
OFF |
ON |
OFF |
ON |
OFF |
ON |
OFF |
ON |
OFF |
ON |
OFF |
ON |
DP1:
Настройка выходного тока
|
Рабочий , А |
1.4 |
2.0 |
2.7 |
3.4 |
4.0 |
4.6 |
5.2 |
5.8 |
|
|
Пиковый, А |
2.0 |
2.8 |
3.9 |
4.8 |
5.7 |
6.5 |
7.3 |
8.3 |
|
|
SW3 |
OFF |
OFF |
OFF |
OFF |
ON |
ON |
ON |
ON |
|
|
SW2 |
OFF |
OFF |
ON |
ON |
OFF |
OFF |
ON |
ON |
|
|
SW1 |
OFF |
ON |
OFF |
ON |
OFF |
ON |
OFF |
ON |
|
|
SW4: |
OFF=Половинный ток |
||||||||
|
ON=Полный ток |
|||||||||
DP2:
Настройка прочих параметров
|
SW1 – выбор режима работы |
|
ON – безопасный тестовый режим (60 об/мин) |
|
OFF – управление внешними сигналами |
|
SW2 – режим управления |
|
ON – CW/CCW |
|
OFF – PUL/DIR |
|
SW3 – макс. частота входных импульсов |
|
ON – 100 кГц |
|
OFF – 200 кГц |
|
SW4 – выбор срабатывания сигнала Enable |
|
ON – при низком уровне |
|
OFF – при высоком уровне |
DP3: настройка сглаживания
Назначение контактов и индикации
|
Символ |
Функция |
Технические характеристики |
|
PWR |
Индикатор питания |
При включении загорается зеленый индикатор. |
|
ALARM |
Индикатор неисправности |
При перегрузке по току, повышенном напряжении и неисправности обмоток двигателя загорается красный индикатор. |
|
DIR- |
Сигнал направления, либо импульсный сигнал |
Предназначен для изменения направления вращения вала двигателя. Требуется: низкий уровень 0 ~ 0,5 В, высокий уровень 4 ~ 5 В, при использовании управляющего напряжения выше 5В, необходимо использовать токоограничивающие резисторы (так же касается сигналов PULSE и ENABLE) |
|
DIR+ |
||
|
PUL- |
Импульсный сигнал |
По приходу импульса привод повернет вал двигателя в направлении, указанном в DIR, и на дискрету, выставленную на DIP переключателе. Требуется: низкий уровень 0 ~ 0,5 В, высокий уровень 4 ~ 5 В. Для надежного отклика ширина импульса должно быть больше 7.5 мкс. |
|
PUL+ |
||
|
ENA- |
Сигнал разрешения работы |
Сигнал используется для запрета и разрешения работы привода. При подаче сигнала выдается запрет на работу. При отсутствии сигнала работа привода разрешена. |
|
ENA+ |
||
|
VDC |
Электропитание |
VDC 24~80 В VAC 18~60 B |
|
GND |
||
|
U |
Подключение обмоток двигателя |
|
|
V |
||
|
W |
Примечание:
1. Источник питания не должно превышать VDC 24~80 В и VAC 18~60 B
2. Уровень входного управляющего сигнала составляет 5 В, если используется питание выше 5В, то необходимо использовать токоограничивающий резистор.
3. При перегрузке по току, повышенном или пониженном напряжении индикатор ALARM мигает, проверьте правильность схемы подключения, поданных напряжений и перезапустите питание.
4. Зеленый индикатор PWR загорается, когда привод включен.
|
Параметры |
Мин |
Номинальный |
Макс |
Ед. изм. |
||
|
Выходной ток |
1.4 |
- |
8.3 |
А |
||
|
Напряжение питания |
VAC |
18 |
- |
60 |
В |
|
|
VDC |
24 |
- |
80 |
В |
||
|
Деление шага |
1:1 |
- |
1:64 |
- |
||
|
Частота входного сигнала |
0 |
- |
200 |
кГц |
||
|
Логический сигнал |
- |
- |
16 |
мА |
||
|
Наличие выхода аварийного сигнала |
Да |
|||||
|
Наличие порта для связи |
Да |
|||||
|
Поддержка сигналов управления |
PUL/DIR |
Да |
||||
|
CW/CCW |
Да |
|||||
