Блок управления модулем MA

Модуль управления МА - представляет собой устройство для управления шаговым двигателем с максимальным током до 4А. Мозгами является контроллер BE-1103. Модуль предполагает подключение двух датчиков касания типа NPN 24В, для контроля работы по определенным условиям, заложенным в контроллере. Возможно управление как с компьютера, так и внешних кнопок. Скорость вращения регулируется либо с потенциометра, либо с программы на ПК.

Модуль позволяет работать в 5 режимах:

• Ручной – пока есть нажатие на кнопку (физическую или виртуальную в программе) движения, происходит вращение двигателя
• Пошаговый – при нажатии на кнопку, происходит движение до соответствующего датчика.
• Циклически туда обратно (бесконечно) – при нажатии на кнопку, происходит движение до соответствующего датчика, затем автоматическое движение до другого датчика и так бесконечно. Движение от датчика до датчика.
• Однократно туда обратно (1 раз) – при нажатии на кнопку, происходит движение до соответствующего датчика, затем автоматическое движение до другого датчика.
• Однократно туда обратно (N раз) – при нажатии на кнопку, происходит движение до соответствующего датчика, затем автоматическое движение до другого датчика. Количеством циклов считается касание датчика. Если указан 1 цикл, произойдет движение только до 1-го датчика после запуска. При выборе режима с DIP переключателя, в данном режиме происходит только 3 касания датчика.