Особенности драйвера:
- 16 ступеней деления шага, от 1:2 до 1:16, устанавливаемых с помощью DIP переключателей
- Возможность выбора тока удержания (половинный или полный) вала двигателя
- Оптоизолированные входа, высокая помехоустойчивость
- Защита от перенапряжения, низкого питающего напряжения и перегрузки по току
- Малый размер 98 * 52 мм
Настройка микрошага
PU/Rev |
OFF |
1:1 |
1:2 Тип А* |
1:2 Тип В* |
1:4 |
1:8 |
1:16 |
OFF |
SW6 |
OFF |
ON |
OFF |
ON |
OFF |
ON |
OFF |
ON |
SW5 |
OFF |
OFF |
ON |
ON |
OFF |
OFF |
ON |
ON |
SW4 |
OFF |
OFF |
OFF |
OFF |
ON |
ON |
ON |
ON |
Настройка выходного тока
Рабочий (RMS), А |
2.0 |
2.8 |
3.6 |
4.1 |
SW2 |
OFF |
ON |
OFF |
ON |
SW1 |
OFF |
OFF |
ON |
ON |
SW3:восстановление работы после срабатывания тепловой защиты
OFF=после снятия питания
ON=автоматически
Назначение контактов и индикации
Символ |
Функция |
Технические характеристики |
DIR |
Сигнал направления, либо импульсный сигнал |
Предназначен для изменения направления вращения вала двигателя. Требуется: низкий уровень 0 ~ 0,5 В, высокий уровень 4 ~ 5 В |
PUL |
Импульсный сигнал |
По приходу импульса привод повернет вал двигателя в направлении, указанном в DIR, и на дискрету, выставленную на DIP переключателе. Требуется: низкий уровень 0 ~ 0,5 В, высокий уровень 4 ~ 5 В.
|
+5V |
Внутреннее питание |
Общий ввод питания для работы сигналов PUL, DIR и ENA |
ENA |
Сигнал разрешения работы |
Сигнал используется для запрета и разрешения работы привода. При подаче сигнала выдается запрет на работу. При отсутствии сигнала работа привода разрешена. |
VCC |
Электропитание |
VDC12~36 В |
GND |
||
A1, A2 |
Подключение обмоток двигателя |
|
B1, B2 |
Примечание:
- Не перепутайте источник питания, входное напряжение не должно превышать VDС 36В.
- Уровень входного управляющего сигнала составляет 5 В
Параметры |
Мин |
Номинальный |
Макс |
|
Выходной ток, А |
2.8 |
- |
4.0 |
|
Напряжение питания, В |
VAC |
- |
- |
- |
VDC |
12 |
- |
36 |
|
Деление шага |
1:2 |
- |
1:16 |
|
Частота входного сигнала, кГц |
0 |
- |
200 |
|
Логический сигнал, мА |
- |
- |
- |
|
Наличие выхода аварийного сигнала |
Нет |
|||
Наличие порта для связи |
Нет |
|||
Поддержка сигналов управления |
PUL/DIR |
Да |
||
CW/CCW |
Нет |