Особенности драйвера:
- Технология самотестирования и автоматической настройки параметров обеспечивает оптимальную реакцию при работе с разными двигателями
- Наличие экрана индикации для насттроек и отображения неисправностей драйвера
- деления шага до 51200, устанавливаемых с помощью клавиш на передней панели
- Возможность выбора тока удержания вала двигателя
- Оптоизолированные входа, высокая помехоустойчивость
- Защита от перенапряжения, низкого питающего напряжения и перегрузки по току
- Возможность работы в толчковом режиме
|
Базовые параметры |
|||
|
№ |
Описание |
Диапазон |
Базовое значение |
|
P-00 |
Пропорциональный коэффициент |
1-32767 |
200 |
|
Р-01 |
Интегральный коэффициент |
2-32766 |
2000 |
|
Р-02 |
Деление шага |
200-51200 |
2000 |
|
Р-09 |
Ток удержания, % |
0-100 |
50 |
|
Р-10 |
Рабочий ток, % от макс. |
0-100 |
50 |
|
Кнопка |
Описание |
|
М |
Выбор функций: P параметр, JOG, RESET, L переключение параметров |
| Стрелка вверх |
При нажатии увеличивает значение. В режиме JOG нажмите и удерживайте для вращение двигателя в прямом направлении |
| Стрелка вниз |
При нажатии уменьшает значение. В режиме JOG нажмите и удерживайте для вращение двигателя в обратном направлении |
| Стрелка влево |
1. Нажмите и удерживайте эту клавишу 0,5 секунд, чтобы перейти в меню параметров 2. При установке параметров нажмите один раз, чтобы переместиться на 1 разряд влево 3. После того, как установка завершена, нажмите и удерживайте эту клавишу 0,5 секунд, чтобы установить значение параметра и вернуться в предыдущее меню 4. Когда есть ошибка, нажмите на эту кнопку в течение 2 секунд, чтобы сбросить неисправность |
Назначение контактов и индикации:
|
Символ |
Функция |
Технические характеристики |
|
DIR- |
Сигнал направления, либо импульсный сигнал |
Предназначен для изменения направления вращения вала двигателя. Требуется: низкий уровень 0 ~ 0,5 В, высокий уровень 4 ~ 5 В, при использовании управляющего напряжения выше 5В, необходимо использовать токоограничивающие резисторы (так же касается сигналов PULSE и ENABLE |
|
DIR+ |
||
|
PUL- |
Импульсный сигнал |
По приходу импульса привод повернет вал двигателя в направлении, указанном в DIR, и на дискрету, выставленную на DIP переключателе. Требуется: низкий уровень 0 ~ 0,5 В, высокий уровень 4 ~ 5 В. |
|
PUL+ |
||
|
ENA- |
Сигнал разрешения работы |
Сигнал используется для запрета и разрешения работы привода. При подаче сигнала выдается запрет на работу. При отсутствии сигнала работа привода разрешена.Не работает входной сигнал enable. |
|
ENA+ |
||
|
ALM+ |
Сигнал ошибки |
Сигнал отображает неисправность в приводе. Максимальный выходной ток 50 мА и максимальное напряжение 50 В |
|
ALM- |
||
|
VСC |
Электропитание |
VDC 20~80 В |
|
GND |
||
|
+A, -A |
Подключение обмоток двигателя |
|
|
+B, -B |
Примечание:
1. Источник питания не должен превышать VDC 20~80 В.
2. Уровень входного управляющего сигнала составляет 5 В, если используется питание выше 5В, то необходимо использовать токоограничивающий резистор.
|
Параметры |
Мин |
Номинальный |
Макс |
|
|
Выходной ток, А |
1.0 |
- |
6.5 |
|
|
Напряжение питания, В |
VAC |
- |
- |
- |
|
VDC |
20 |
24 |
80 |
|
|
Деление шага |
1:2 |
- |
1:256 |
|
|
Частота входного сигнала, кГц |
0 |
- |
200 |
|
|
Логический сигнал, мА |
7 |
10 |
16 |
|
|
Наличие выхода аварийного сигнала |
Да |
|||
|
Наличие порта для связи |
Нет |
|||
|
Поддержка сигналов управления |
PUL/DIR |
Да |
||
|
CW/CCW |
Нет |
|||
| ENABLE | Нет | |||
