- Вы здесь:
-
Главная
-
Категории
-
Комплектующие к ЧПУ
-
Драйверы и контроллеры ШД
-
Драйверы шаговых двигателей
-
Драйверы ШД YAKO
- YAKO YKD2608MG DC24-80V
Особенности драйвера:
- 32-битное управление DSP, низкий уровень шума/вибраций и превосходная стабильность при низкой стоимости
- 16 ступеней деления шага, от 1:2 до 1:200, устанавливаемых с помощью DIP переключателей
- При отсутствии управляющих импульсов более 200 мс, ток удержания двигателя уменьшается вдвое
- Отличная плавность на низких оборотах при высоком делении шага
- Оптоизолированные входа и выхода, высокая помехоустойчивость
- Защита от перенапряжения, низкого питающего напряжения и перегрузки по току
- Малый размер, объем 136 * 82 * 45 мм, вес 0,65 кг.
- Подходит для шаговых двигателей типа NEMA23-34 (57-86 мм )
Настройка микрошага
|
PU/Rev |
По умолчанию |
400 |
800 |
1600 |
3200 |
6400 |
12800 |
25600 |
1000 |
2000 |
4000 |
5000 |
8000 |
10000 |
20000 |
40000 |
|
SW8 |
ON |
ON |
ON |
ON |
ON |
ON |
ON |
ON |
OFF |
OFF |
OFF |
OFF |
OFF |
OFF |
OFF |
OFF |
|
SW7 |
ON |
ON |
ON |
ON |
OFF |
OFF |
OFF |
OFF |
ON |
ON |
ON |
ON |
OFF |
OFF |
OFF |
OFF |
|
SW6 |
ON |
ON |
OFF |
OFF |
ON |
ON |
OFF |
OFF |
ON |
ON |
OFF |
OFF |
ON |
ON |
OFF |
OFF |
|
SW5 |
ON |
OFF |
ON |
OFF |
ON |
OFF |
ON |
OFF |
ON |
OFF |
ON |
OFF |
ON |
OFF |
ON |
OFF |
Настройка выходного тока
|
Рабочий (RMS), А |
1.7 |
2.3 |
2.6 |
2.9 |
3.2 |
3.8 |
4.2 |
4.8 |
|
Пиковый, А |
2.4 |
3.2 |
3.6 |
4.0 |
4.5 |
5.3 |
5.9 |
6.7 |
|
SW3 |
ON |
ON |
ON |
ON |
OFF |
OFF |
OFF |
OFF |
|
SW2 |
ON |
ON |
OFF |
OFF |
ON |
ON |
OFF |
OFF |
|
SW1 |
ON |
OFF |
ON |
OFF |
ON |
OFF |
ON |
OFF |
SW4: OFF=Половинный ток
ON=Полный ток
Настройка прочих параметров
|
SW9 – сглаживание импульсов |
|
SW11 – использование фильтра для входных импульсов |
||||
|
ON – включить |
|
ON – 400к |
||||
|
OFF - отключить |
|
OFF – 100к |
||||
|
|
|
|
||||
|
SW11 – режим управления |
|
SW13 – импульсы для самопроверки 5Гц |
||||
|
ON – CW/CCW |
|
ON – включить |
||||
|
OFF – PUL/DIR |
|
OFF - отключить |
||||
Назначение контактов и индикации
|
Символ |
Функция |
Технические характеристики |
|
PWR |
Индикатор питания |
При включении загорается зеленый индикатор. |
|
ALARM |
Индикатор неисправности |
При перегрузке по току или пониженном напряжении загорается красный индикатор. |
|
DIR- |
Сигнал направления - |
Предназначен для изменения направления вращения двигателя. Входное сопротивление 220 Ом. Требуется: низкий уровень 0 ~ 0,5 В, высокий уровень 4 ~ 5 В, ширина импульса> 2,5 мкс. |
|
DIR+ |
Сигнал направления + |
Подключение к источнику питания 5 В или 24 В, при использовании питания свыше 5 В, необходимо использовать токоограничивающий резистор |
|
PUL- |
Импульсный сигнал - |
По заднему фронту прямоугольного импульса управляющий драйвер переместит вал двигателя, в зависимости от выбранного микрошага, на одну дискрету в направлении, установленным сигналом DIR. Входное сопротивление 220 Ом. Требуется: низкий уровень 0 ~ 0,5 В, высокий уровень 4 ~ 5 В, ширина импульса> 2,5 мкс. |
|
PUL+ |
Импульсный сигнал + |
Подключение к источнику питания 5 В или 24 В, при использовании питания свыше 5 В, необходимо использовать токоограничивающий резистор |
|
MF- |
Сигнал активности электродвигателя - |
Когда отсутствует сигнал (низкий уровень) работа драйвера остановлена, с двигателя снято питание, и он находится в свободном состоянии. |
|
MF+ |
Сигнал активности электродвигателя + |
Подключение к источнику питания 5 В или 24 В, при использовании питания свыше 5 В, необходимо использовать токоограничивающий резистор |
|
TM+/TM- |
Домашний выходной сигнал +/- |
TM + подключить к резистору, TM- подключить к выходу GND. Максимальный привод ток 50мА, максимальное напряжение 50В. |
|
V+ |
Электропитание
|
VDC24~80 В |
|
V- |
||
|
+A, -A |
Подключение обмоток двигателя |
|
|
+B, -B |
Примечание:
- Не перепутайте источник питания, входное напряжение не должно превышать VDС 80В.
- Уровень входного управляющего сигнала составляет 5 В, если используется питание выше 5В, то необходимо использовать токоограничивающий резистор.
- При перегрузке по току, повышенном или пониженном напряжении индикатор ALARM мигает, проверьте правильность схемы подключения, поданных напряжений и перезапустите питание.
- Зеленый индикатор PWR загорается, когда привод включен.
|
Параметры |
Мин |
Номинальный |
Макс |
|
|
Выходной ток, А |
1.7 |
- |
6.7 (4.8 RMS) |
|
|
Напряжение питания, В |
VAC |
- |
- |
- |
|
VDC |
24 |
- |
80 |
|
|
Деление шага |
1:2 |
- |
1:200 |
|
|
Частота входного сигнала, кГц |
0 |
- |
400 |
|
|
Наличие выхода аварийного сигнала |
нет |
|||
|
Наличие порта для связи |
нет |
|||
|
Поддержка сигналов управления |
PUL/DIR |
Да |
||
|
CW/CCW |
Да |
|||
