Блок управления SD700-6R0D-SA (RS485, 380В, 1.5-2.6кВт, 6А)

Цена: 80 850 руб.

Нет в наличии

Код товара: 11360

Чертеж Скачать

Руководство пользователя Скачать

VCSDSoft Скачать

Описание
Технические характеристики

Драйвер серии SD700 – серводрайвер переменного тока. В комплексе с серводвигателем прекрасно подходит для задач позиционирования, удержания необходимой скорости, либо момента. Управляется как импульсами (PUL/DIR, CW/CCW, A/B), так и аналоговым сигналом при управлении скоростью или моментом. Имеется возможность работы на низкой (до 500 кГц) и высокой (до 4 МГц) частоте управляющих импульсов (см. схему подключения). Используется совместно с серводвигателем соответствующего номинала и серии (НЕ входит в комплект). Оптоизолированные входы управления. Полностью совместимы с Mach3, NC Studio, LinuxCNC и др.

Полоса отклика контура скорости 3 кГц

Уникальный алгоритм может эффективно улучшить полосу пропускания контура скорости, что может значительно сократить время настройки и повысить эффективность производства. Самое быстрое время настройки может достигать 1 мс.

Поддержка режима полного замкнутого контура

Режим полного замкнутого контура поддерживает второй внешний энкодер или оптическую линейку для уменьшения зазоров механической передачи и повышения фактической точности позиционирования.

Функция подавления низкочастотной вибрации

Фильтр вибрации можно настроить вручную или автоматически с помощью программного обеспечения верхнего уровня, чтобы эффективно устранить частоту собственных колебаний, значительно уменьшить дрожание оси остановки (колебание) и эффективно подавить вибрацию на частоте 0 ~ 100 Гц.

Продвинутая настройка

Автоматическая регулировка усиления, управляемый режим настройки и последовательная настройка могут завершить настройку сервоусиления, что легко использовать. Он также обеспечивает больше режимов регулировки, которые можно регулировать в соответствии с различной механической структурой и технологическими характеристиками, чтобы машина могла достичь оптимального состояния.

Характеристика	Значение
Напряжение питания, В	380
Номинальная мощность (для двигателей до), кВт	2,6
Номинальный выходной ток (нормальный режим), A	6
Тип энкодера	17/23-бит
Источник управления	CANopen, импульсное и аналоговое задание 16 бит
Масса брутто, кг	2,5
Масса нетто, кг	2,1
Габариты упаковки, мм	255x240x160

Дополнительные параметры модели

Характеристика			Значение
Режим управления			Управление IGBT PWM; режим привода синусоидального тока
Обратная связь	Варианты для вращающегося двигателя		Разрешение энкодера: 17-бит., 23-бит. (абсолютный энкодер)
Тип монтажа			Настенное крепление: все модели
Основные характеристики	Диапазон регулирования скорости		1: 6000 (нижний предел диапазона регулирования скорости - это значение, при котором сохраняется возможность вращения с ном. крутящим моментом)
	Диапазон отклонения скорости		При колебаниях нарузки	Не более ± 0,01% ном. скорости (диапазон нагрузки: 0% ~ 100%)
			При колебаниях напряжения	0% ном. скорости (номинальное напряжение ± 10%)
			При колебаниях температуры	Не более ± 0,1% ном. скорости (диапазон температуры: 25 ± 25 °C)
	Точность контроля крутящего момента		±1%
	Установка времени плавного пуска		0 ~ 30 с (разгон и замедление можно задать раздельно)
Коммуникация	Связь	Интерфейс	RS-485, CANopen, EtherCAT, Profinet
	Связь	Настройка адреса привода	Параметрами
	USB- соединение	Подключаемое оборудование	ПК
	USB- соединение	Спецификация	Согласно спецификации USB1.1 (12M)
Входы/выходы	Выход делителя импульсов энкодера		Фаза A, фаза B, фаза C: деление частоты для линейного привода может быть установлено произвольно
	Дискретные входные сигналы управления		Диапазон рабочего напряжения: 24 В пост. тока ± 20 % Количество входов: 9
	Назначаемые функции входов		Режим работы: общий коллектор, общий эмиттер Входной сигнал Серво ВКЛ (/ S-ON) Режим P (/ P-CON) Переключение торможения (/DEC) Запрет вращения вперед (P-OT), запрет вращения назад (N-OT) Сброс аварии (/ ALM-RST)
			Переключение ограничения момента (/TLC) Выбор предустановленной скорости (/SPD-A, /SPD-B, /SPD-D) Переключение режима управления (/ C-SEL)
			Достижение нулевой позиции (/ ZCLAMP) Запрет импульсного задания (/ INHIBIT) Входной сигнал обнаружения магнитных полюсов (/ P-DET)
			Переключение коэффициента усиления (/ G-SEL) Переключение диапазона импульсного задания (/ PSEL) SEN вход (/ SEN) сигнал
			Назначаемые функции сигналов и выбор положительной / отрицательной логики
	Дискретные выходные сигналы		Диапазон рабочего напряжения: 5 ~ 30 В пост. тока Количество выходов: 1 Выходной сигнал: Авария серво (ALM)
	Назначаемые функции выходов		Диапазон рабочего напряжения: 5 ~ 30 В пост. тока Количество выходов: 3 Тип: оптопары (изолированные) Выходной сигнал Положение достигнуто (/COIN) Обнаружение вращения (/ TGON) Привод готов (S-RDY) Ограничение крутящего момента (/ CLT) Ограничение скорости (/ VLT) Тормоз (/BK) Предупреждение (/ WARN) Приближение (/ NEAR) Назначаемые выходные сигналы и выбор положительной / отрицательной логики
Динамическое торможение			Работает при пропадании силового питания, аварии серво, выключении серво, превышении хода (OT), только приводы 200В типоразмер A и B поддерживают эту функцию
Тормозной модуль			Встроенный
Предотвращение перебега (OT)			Останов динамическим тормозом (DB), останов DEC или на выбеге при управлении P-OT, N-OT
Функции защиты			Превышение тока, перенапряжение, пониженное напряжение, перегрузка, ошибка рассеивания энергии торможения и т. д.
Дополнительные функции			Задание коэффициента усиления, запись аварий, работа в режиме JOG, поиск нулевой точки и т. д.
Функции безопасности	Вход		STO, сигнал блокировки силового модуля
Управление	Управление положением		Упреждающая компенсация: 0%~100%
			Диапазон задания: 0 ~ 1073741824 единиц задания
			Входной сигнал	Тип импульсного сигнала: Импульс+направление / импульсы CW + CCW / двухфазный импульс со сдвигом 90°
				Тип входа: Линейный драйвер, открытый коллектор
				Макс. частота задания: Линейный драйвер: Импульс+направление, импульсы CW + CCW: 4 MГц / Двухфазный импульс со сдвигом 90°: 1 MГц Открытый коллектор: Импульс+направление , импульсы CW + CCW: 200 кГц / Двухфазный импульс со сдвигом 90°: 200 кГц
				Коэффициент масштабирования входа: 1 ~ 100 раз
				Сигнал сброса: Сброс отклонения позиции
	Управление скоростью	Установка времени плавного пуска	0 ~ 10 с (для ускорения и замедления соответственно)
		Входной сигнал	Задание напряжением	Максимальное входное напряжение: ± 10 В (вращение двигателя вперед при положительном напряжении) Номинальная скорость при 6 В пост. тока [заводская настройка] Настраиваемый коэффициент усиления входа
		Входной сигнал	Входное сопротивление	Около 14 кОм
		Внутренний регистр	Время цикла	30 мкс
			Выбор направления вращения	Выбор скорости (/ SPD-A, / SDP-B)
			Выбор скорости	Выбор направления вращения (/ SPD-D) Останов или переключение на другие режимы управления, когда оба входа выключены
	Управление крутящего момента	Входной сигнал	Задание напряжением	Максимальное входное напряжение: ± 10 В (вращение двигателя вперед при положительном напряжении) Номинальная скорость при 3 В пост. тока [заводская настройка] Настраиваемый коэффициент усиления входа
			Входное сопротивление	Около 14 кОм
			Время цикла	16 мкс
Условия окружающей среды	Температура окружающей среды		- 5 °C ~ 55 °C (снижение номинальных значений при 55 °C ~ 60 °C)
	Температура хранения		-20°C~85°C
	Влажность окружающей среды / Влажность хранения		Относительная влажность ниже 95% (без выпадения инея и конденсата)
	Виброустойчивость		4.9 м / с2
	Ударопрочность		19.6 м / с2
	Класс защиты		IP20
	Наличие загрязнений		Без агрессивных газов или легковоспламеняющихся газов Без воды, масла или химикатов Среда с низким количеством пыли, пепла, солей и металлических порошков
	Высота над уровнем моря		До 1000 м (снижение нагрузки от 1000 м до 2000 м)
	Другое		Отсутствие статических помех, сильного электрического и магнитного поля, радиации и т. д.
Соответствие стандартам			EN 61800-5-1:2007 / EN 61800-3:2004/A1:2012