GSK25i — это высокопроизводительная система ЧПУ, характеризующаяся мощными функциями и простым управлением. Он применим к многофункциональным обрабатывающим центрам, сверлильным станкам, фрезерным станкам и сверлильным станкам с 3-5-осевой связью.
GSK25i использует высокопроизводительную аппаратную платформу и операционную систему Linux. Он поддерживает до 8 осей с 5-осевой связью и обеспечивает функции управления по пяти осям, такие как пятиосевой RTCP (управление центральной точкой инструмента), обработка в наклонной плоскости (позиционирование 3+2) и ручная подача по пяти осям. Кроме того, он поддерживает синхронизацию осей подачи и управление осями ПЛК.
В системе используется промышленная шина Ethernet GSK-Link и сервопривод в режиме реального времени. В сочетании с сервоприводом серии GH (высокая скорость и высокая точность) и серводвигателем с абсолютным энкодером с высоким разрешением он может обеспечить точность позиционирования 0,001 мм ; Благодаря применению замкнутого контура положения ПИД-регулятора и расширенным возможностям предварительного просмотра (предварительный просмотр до 2000 блоков), возможности сглаживания траектории и циклу интерполяции 1 мс система обеспечивает высокоскоростную и высокоточную обработку для небольших участков линии, а также обработка деталей пресс-форм.
Функции системы:
- Определение погрешности кругового движения
- Центровка по координатам
- Компенсация погрешности шага винта
- Адаптивное управление скоростью подачи при обработке боковой кромкой в пяти координатах
- Позиционирование в пяти координатах
- Высокоскоростная и высокоточная обработка
- Шлифовальные циклы
- Управление с синхронизацией положений (портальный режим)
- Жесткое нарезание резьбы на высокой скорости
- Функция FTP-сервера данных
- Инструмент отладки сервопривода
- Прямое управление и загрузка/ выгрузка файлов
Функции управления осями |
|||||
1 |
Управляемые оси |
До 8 управляемых осей плюс 1 сервошпиндель |
|||
2 |
Кол-во применяемых осей |
3 |
|||
4 |
|||||
5 |
|||||
3 |
Оси, управляемые ПЛК |
До 4 осей |
|||
4 |
Синхронное управление осью подачи |
До 4 групп |
|||
5 |
Управление в замкнутом контуре |
Поддержка инкрементального и абсолютного датчика положения |
|||
6 |
Мин. значение команды |
Наименьший шаг IS-B |
0,001 мм |
0,0001 дюйма |
0.001° |
Наименьший шаг IS-C |
0,0001 мм |
0,00001 дюйма |
0.0001° |
||
7 |
Мин. значение обнаружения |
Наименьший шаг IS-B |
0,001 мм |
0,0001 дюйма |
0.001° |
Наименьший шаг IS-C |
0,0001 мм |
0,00001 дюйма |
0.0001° |
||
8 |
Макс. значение команды |
±999999.9999mm ±99999.9999inch ±999999.9999° |
|||
9 |
Макс. скорость подачи |
Максимальная скорость подачи: 200 м/мин |
|||
10 |
Автоматическое ускорение/торможение |
Линейная, S-образное ускорение/замедление до интерполяции, контроль рывков |
|||
11 |
Высокоскоростная и высокоточная обработка |
G05 расширенный предварительный просмотр высокоскоростного участка небольшой линии, сглаживание пути, до 1000 блоков могут быть предварительно просмотрены и предварительно прочитаны. |
|||
Функция пятиосевого управления |
|||||
1 |
Функция RTCP |
Контроль центральной точки инструмента G43.4 |
|||
2 |
Обработка наклонной плоскости |
Пятиосевое позиционирование (3+2) обработка G68.2 |
|||
3 |
Пятиосевая ручная подача |
Ручная подача в осевом направлении инструмента, прямоугольном направлении оси инструмента или направлении вращения центральной точки инструмента |
Функция программирования |
|||
1 |
Формат программы |
Стандарт команды ISO, имя программы: 0 + 4 цифры, номер блока: N + 5 цифр; |
|
G+ 3 цифры; значение координат Ip 6 знаков перед запятой и 4 знака после запятой, S + 5 знаков, M + 3 знака, F + 6 знаков перед запятой и 4 знака после запятой |
|||
2 |
Функция интерполяции |
Позиционирование, линейная интерполяция, круговая интерполяция, винтовая интерполяция, цилиндрическая интерполяция, полярная координата, интерполяция сплайновой кривой. |
|
3 |
Система координат заготовки |
Основные системы координат: G52-G59; дополнительные расширенные системы координат (G54.1): 48 групп |
|
4 |
Компенсация инструмента |
Функция компенсации инструмента C, 400 групп компенсации инструмента |
|
5 |
Функция программирования |
Всего более 100 G-команд, включая 12 типов стандартных постоянных циклов, 19 типов специальных постоянных циклов и составных циклов, торцевое фрезерование, вращение системы координат, масштабирование, зеркальное отображение, автоматическое измерение длины инструмента, управление центральной точкой инструмента, наклон команда обработки плоскости, четыре уровня вложенности вызова подпрограммы, пользовательская макропрограмма типа B. |
|
6 |
Хранение программ |
Емкость памяти программы: 240 МБ. Количество сохраняемых программ: 400 |
|
7 |
Функция контрольной точки |
G27 Проверка возврата в исходное положение; G28 Возврат в исходное положение G29 Возврат из исходного положения; G30 2-я, 3-я, 4-я референтная точка возврата |
|
8 |
Функция пропуска |
Функция пропуска G31, используемая для измерения инструмента и заготовки. |
|
9 |
Программируемая функция управления |
Программируемый предел хода (G22, G23), программируемый ввод данных (G10) |
|
Функция работы и функция отображения |
|||
1 |
Выбор режима работы |
AUTO, MDI,EDIT, MANUAL,MPG,ZERO RETURN, DNC |
|
2 |
ВКЛ/ВЫКЛ операция |
Отдельный кадр, пропуск кадра, блокировка станка, блокировка вспомогательной функции, опциональный останов, пробный прогон, перезапуск, аварийный останов, сброс перебега, запуск цикла, удержание подачи, ручная непрерывная подача, шаг, ускоренный ход, MPG, коррекция шпинделя, коррекция скорости подачи, коррекция ускоренного подвода |
|
3 |
Параметр |
Ввод измерения компенсации длины инструмента, ввод измерения смещения заготовки, помощь в настройке параметров, настройка параметров сервопривода. |
|
4 |
Работа программы |
Создание, редактирование, удаление, переименование, поиск, копирование, вставка, чтение, передача, фоновое редактирование, моделирование динамического графика |
|
5 |
Функция помощи |
Объяснение аварийного сообщения, описание операции, описание параметра, описание макрокоманды, описание G-команды, описание адреса ПЛК, счетчик |
|
6 |
Отображение |
10,4-дюймовый ЖК-дисплей с разрешением 800Y600 или 8,4-дюймовый ЖК-дисплей с разрешением 640х480, дисплей на китайском/английском языках, динамический график, часы, время обработки, время работы, количество деталей, информация о режиме, фактическая скорость, версия аппаратного/программного обеспечения, релейная диаграмма , сообщение о тревоге, сообщение о диагностике, история тревог, история работы. |
|
Функция работы и функция отображения |
|||
1 |
М-функция |
М-код с 3 битами, множественная команда М-кода, М-код для вызова макрокоманды или подпрограммы |
|
2 |
Т-функция |
Т-код с тремя битами, управление сроком службы инструмента |
|
3 |
S-функция |
Выход аналогового напряжения 10V с аналогового интерфейса шпинделя, цифровой шпиндель, S-код с пятью битами, настройка скорости шпинделя, управление несколькими шпинделями, ориентация шпинделя, переключение передач типа M и T, плавающая лента, жесткая лента, блокировка шпинделя, обнаружение колебаний скорости шпинделя |
|
Функция точной компенсации |
|||
1 |
Компенсация люфта |
Отдельно компенсирует скорость ускоренного подвода и режущую подачу |
|
2 |
Компенсация шага |
Компенсация шаговой ошибки интерполяционного типа в одном/двух направлениях |
|
Функции интерфейса связи и ввода/вывода данных |
|||
1 |
Функция интерфейса данных |
Интерфейсы Ethernet, USB и RS232 на передней панели, через которые можно реализовать передачу данных, DNC и сетевые функции. |
|
2 |
Ввод/вывод данных |
Программы ввода/вывода, параметры ЧПУ, значения компенсации, значения смещения, значения макропеременных, программы ПЛК, ввод/вывод параметров ПЛК через интерфейс данных, Ethernet, интерфейс USB или DNC. |
|
3 |
Сетевая функция |
Связь Ethernet, сеть DNC, удаленный мониторинг, удаленная диагностика, удаленное обслуживание |
|
4 |
Интерфейс ввода/вывода |
Клеммная колодка типа I/O DI/DO (64/48) |
|
Тип плоского кабеля I/O DI/DO (48/32) 2 группа 24/16J |
|||
Аналоговый ввод-вывод с плоским кабелем DI/DO (24/16) AI/AO (2/2) 12 бит DA ± 10 В |
|||
Макс. точки расширения DI/DO (I024 точки/1024 точки) |
|||
5 |
Интерфейс сервопривода |
Интерфейс шины Ethernet GSK-Link |
|
6 |
Интерфейс внешнего блока определения положения |
Адаптируется к линейке абсолютной решетки HEIDENHAIN, угловому энкодеру, протоколу Endat2.2, до 6 осей. |
|
Функция ПЛК |
|||
1 |
Спецификация ПЛК |
Встроенный ПЛК, редактирование лестничных диаграмм, формат, совместимый со списком команд; |
|
10 основных команд, 49 функциональных команд; |
|||
Двухуровневые программы, период сканирования программы первого уровня: 8 мс, время выполнения основной команды: 0,5 мкс/шаг |
|||
Макс. шагов программы: 12000. Лестничную диаграмму можно отображать и редактировать в режиме онлайн, а также загружать и скачивать. |
|||
Промежуточное реле (R) |
1100 байт (от R0 до R1099) |
||
Регистр данных (D) |
1860 байт (DO до D1859) |
||
Счетчик (С) |
400 байт (CO для C399) 100 шт. |
||
Таймер (Т) |
200 байт (TO до T199) 100 шт. |
||
Сигнал запроса отображения сообщения (A) |
32 байта (от A0 до A31) |
||
Реле задержки (K) |
32 байта (от K0 до K31) |
||
Метка для пропуска (L) |
9999 (L1-L9999) |
||
Подпрограмма (П) |
512 (P1-P512) |
||
Безопасность и обслуживание |
|||
1 |
Функция безопасности |
Аварийный останов, жесткое ограничение, 1-е программное ограничение, 2-епрограммное ограничение, многоуровневая защита данных, безопасная скорость шпинделя, безопасная скорость подачи, аварийный сигнал ЧПУ, аварийный сигнал ПЛК, аварийный сигнал сервопривода, монитор ошибок следования, сервопривод выключен, блокировка. |
|
2 |
Функция обслуживания |
История операций, история аварийных сигналов, история обработки, диагностика рабочего состояния ЧПУ, диагностика интерфейса ПЛК, резервное копирование и восстановление данных для данных ЧПУ и ПЛК, диагностика формы сигнала скорости, диагностика и обслуживание сети, настройка сервопривода и нагрузка сервопривода, мониторинг состояния и диагностика. |