Серводрайвер VD2-010SA1G

Серия VD2

Сервопривода VD2 имеют высокоскоростной импульсный вход (режимы PULL\DIR, CW\CCW, A\B), 8 цифровых входов и 4 цифровых выхода и 2 аналоговых входа. Могут управляться в режиме позиции, скорости и момента (с помощью предустановленных значений и контроля через цифровые или аналоговые входы).

Широкий спектр возможностей по настройке в режиме контроля положения (встроенный 4-ех канальный осциллограф) , что позволяет использовать привода для управления высокоточными станками с ЧПУ.

Серия VD2 является расширенной версией приводов VD2F за счет большего кол-во цифровых входных сигналов и аналоговых. Остальные функциональные возможности приводов серий VD2 и VD2F идентичны. Ниже приведены примеры конфигурационных файлов для программного обеспечения SCTools для каждого режима настройки (Настройки для VD2F и VD2 идентичны за исключением использования в режимах контроля скорости и момента по аналоговым входам)

Основные технические характеристики

Функциональные возможности 

Режим управления положением (импульсный вход)

Скачать конфигурацию примера для SCTool: 

Скачать руководство по быстрой настройке: 

Режим управления положением позволяет точно задавать положение вала серводвигателя в зависимости от количества входных импульсов. Источником управляющего сигнала может являться контроллер ЧПУ, ПЛК или другой контроллер имеющий высокочастотный импульсный выход. Тип входных импульсов (PULL\DIR, CW\CCW, A\B). Максимальная частота 200kHz при использование типа подключения открытый коллектор или 500kHz при использовании диффиренцального входа. Напряжение, в зависимости от подключения 5VDC или 24VDC.

Режим управления положением (предустановленные значения)

Управление по предустановленным положениям предоставляет широкие возможности позиционирования без использования внешнего контроллера с высокоскоростным выходом. Изменения положения в абсолютном режиме или относительные перемещения осуществляются за счет использования цифровых входов. Для серии VD2F и режиме много-сегментного управления по цифровым входам доступны только 4 предустановленные позиции (т.к. возможно использовать только два цифровых входа INPOS1 и INPOS2. Остальные цифровые входы должны быть задействованы функциями S-ON и ENINPOS). В режиме много-сегментного позиционирования доступны все 16 позиций.

Управление по предустановленным положениям можно подразделить на несколько видов, для каждого вида также предусмотрены настройки начального сегмента. Таким образом можно изменить поведение сервомотора в момент, когда входной сигнал на запуск вращения был отключен в момент вращения.

Скачать руководство по быстрой настройке: VD2F_Режим_управления_положением_предустановленные_позиции.pdf

Однократное много-сегментное позиционирование в относительном режиме

Пример: Однократное относительное перемещение на 2 позиции. После включения цифрового входа ENINPOS происходит относительное перемещение на P07-09=20000 (2 оборота) в прямом направлении со скоростью P07-10=200 об\мин, разгоном\торможением P07-11=100мс и после задержки в P07-12=500 мс происходит перемещение P07-13=5000 (0,5 оборота) со скоростью P07-14=1000 об\мин, разгоном\торможением P07-11=100мс в обратном направлении и задержкой в P07-16=100мс. Повторный цикл будет запущен, после повторного включения сигнала ENINPOS. Обратите внимание, на параметр P07-04, если требуется изменить точку начала, если состояние цифрового входа изменится во время перемещения.

Скачать конфигурацию примера для SCTool:VD2F_Single_relative_multi-segments_position_mode

Демонстрация работы:

Цикличное много-сегментное позиционирование в относительном режиме

Пример: Пока состояние цифрового входа ENINPOS будет активным будет циклично выполняться относительное перемещение на P07-09=20000 (2 оборота) в прямом направлении со скоростью P07-10=200 об\мин, разгоном\торможением P07-11=100мс и после задержки в P07-12=500 мс происходит перемещение P07-13=5000 (0,5 оборота) со скоростью P07-14=1000 об\мин, разгоном\торможением P07-11=100мс в обратном направлении и задержкой в P07-16=100мс. Обратите внимание, на параметр P07-04, если требуется изменить точку начала, если состояние цифрового входа изменится во время перемещения.

Скачать конфигурацию примера для SCTool: VD2F_Cycle relative multi-segments position mode

Демонстрация работы

Однократное много-сегментное позиционирование в абсолютном режиме

Пример: При включении цифрового входа ENINPOS будет происходит перемещение в точку P07-09=50000 (согласно положению энкодера) направлении со скоростью P07-10=500 об\мин, разгоном\торможением P07-11=100мс и после задержки в P07-12=1000 мс произойдет перемещение в точку P07-13=0 со скоростью P07-14=1500 об\мин, разгоном\торможением P07-11=200мс в обратном направлении и задержкой в P07-16=100мс. Повторный запуск цикла произойдет только после повторого включения цифрового входа ENINPOS. Обратите внимание, на параметр P07-04, если требуется изменить точку начала, если состояние цифрового входа изменится во время перемещения.

Скачать конфигурацию примера для SCTool: VD2F_Single_absolute_multi-segment_position

Демонстрация работы

Цикличное много-сегментное позиционирование в абсолютном режиме

Пример: Пока цифровой вход ENINPOS активен будет происходит перемещение в точку P07-09=50000 (согласно положению энкодера) направлении со скоростью P07-10=500 об\мин, разгоном\торможением P07-11=100мс и после задержки в P07-12=1000 мс произойдет перемещение в точку P07-13=0 со скоростью P07-14=1500 об\мин, разгоном\торможением P07-11=200мс в обратном направлении и задержкой в P07-16=100мс. Обратите внимание, на параметр P07-04, если требуется изменить точку начала, если состояние цифрового входа изменится во время перемещения.

Скачать конфигурацию примера для SCTool: VD2F_Cycle_absolute_multi-segment_position

Демонстрация работы

Управление через цифровые входы в относительном режиме

Пример: Путем комбинаций цифровых входов INPOS1 и INPOS2 указывается эквивалентное количество импульсов для вращения серводвигателя. В примере, при INPOS1 = OFF, INPOS2 = OFF происходит вращение на количество импульсов P07-09=2500 (четверть оборота), при комбинации INPOS1 = ON, INPOS2 = OFF на P07-013=5000 (пол оборота), при INPOS1 =OFF, INPOS2 = ON на P07-017=10000, при INPOS1 =OFF, INPOS2 = ON на P07-21=20000. Обратите внимание, что также требуется цифровой вход S-ON и ENINPOS.

Скачать конфигурацию примера для SCTool: VD2F_Relative_DI_multi-segment_position

Демонстрация работы

Управление через цифровые входы в абсолютном режиме

Пример: Путем комбинаций цифровых входов INPOS1 и INPOS2 указывается абсолютная позиция для каждого сегмента. В примере, при INPOS1 = OFF, INPOS2 = OFF происходит перемещение в позицию P07-09=2500 (четверть оборота), при комбинации INPOS1 = ON, INPOS2 = OFF на P07-013=5000, при INPOS1 =OFF, INPOS2 = ON на P07-017=10000, при INPOS1 =OFF, INPOS2 = ON на P07-21=20000. Обратите внимание, что также требуется цифровой вход S-ON и ENINPOS.

Скачать конфигурацию примера для SCTool: VD2F_Absolute_DI_multi-segment_position

Демонстрация работы

Режим управления скоростью (предустановленные значения)

Версия VD2F не имеет входных аналоговых сигналов, поэтому контроль скорости вращения в режиме управления скоростью может осуществляться только в режиме предустановленных скоростей. Путем изменения состояния 3-ех цифровых входов, назначенных на функцию INSPD изменяется скорость вращения. 

Скачать конфигурацию примера для SCTool: VD2F_Multisegment_speed_control

Скачать руководство по быстрой настройке: VD2F_Режим_управления_скоростью.pdf

Демонстрация работы:

Режим управления моментом (предустановленные значения)

Скачать конфигурацию примера для SCTool: VD2F_Internal_torque_control

Скачать руководство по быстрой настройке: VD2F_Режим_управления_моментом.pdf

Демонстрация работы:

CN2. Входные и выходные сигналы

Разъем CN2 (DB15) является интерфейсом входных и выходных сигналов. 

Максимальная частота входных сигналов 200kHz (500kHz для диф. сигнала).

Распиновка входных и выходных сигналов CN2 для серии VD2

CN3\CN4 RS-485 (ModbusRTU) и RS-422

Серия сервоприводов VD2 имеет CN3 для подключения к ПК по интерфейсу RS-422 и имеет следующую схему подключения. Для настройки через ПК используется программное обеспечение SCTool.

Подключение энкодера

*Внимание! Провода для подключения серводрайвера в комплект не входят (см. Таблица совместимости)