Шаговые сервоприводы с энкодером занимают промежуточное положение между обычным шаговым двигателем и сервоприводом. При высокой надежности и функциональности данная схема является более дешёвой и простой в эксплуатации и настройке, чем сервоприводы, реализованные на базе синхронных электродвигателей. Благодаря простоте настроек и обслуживания, а также наличию инкрементального энкодера, такой тип сервопривода отлично подходит для систем точного позиционирования как малых хобийных устройств, так и для постройки более серьезных механизмов (например станков с ЧПУ).
Использование шагового двигателя с энкодером позволяет получать обратную связь (скорость и соответственно угловое положение), что дает возможность уйти от основных недостатков шаговых двигателей (пропуски шагов), а так же получить большую максимальную скорость и момент при работе. Более того, при использовании данного типа двигателей, повышается точность позиционирования, поскольку разрешающая способность энкодеров может достигать 1-2 тысяч импульсов на оборот, при этом положение вала двигателя контролируется “физическими” рисками на диске энкодера, нежели “аппаратно” при работе без энкодера. Еще немаловажным фактором является безопасность в ходе работы и эксплуатации оборудования с шаговыми серводвигателями. Так как положение вала двигателя постоянно отслеживается контроллером, то в нештатных ситуациях, при которых произойдет непредвиденный останов вала двигателя (например, подвижный механизм, управляемый данный двигателем, уперся в какую-либо преграду) прекратиться вращение вала двигателя и будет выдан сигнал аварии. Благодаря этому исполнительный механизм останется целым.
Шаговый серводвигатель JSS57P3N с интегрированным драйвером. Питающее напряжение DC 24-36 В (рекомендуется 36 В). Поддерживает протокол Modbus RTU по RS232 (задание положения, скорости перемещения и т.д.).
Характеристики двигателя JSS57P3N
Угловой шаг |
1.80 ± 5% |
Количество фаз |
2 |
Сопротивление изоляции |
100 МОм (500V DC) |
Класс сопротивления |
B |
Номинальный ток |
4.0 A |
Сопротивление обмоток |
0.9 Ом ± 10% |
Индуктивность |
4.0 мГн ± 20% |
Момент удержания |
30 кг*см |
Характеристики драйвера JSS57P
Питающее напряжение |
DC 24-36 В |
Пиковый ток |
6.0 A |
Логический входной ток |
10~16 мА |
Частота импульсов |
0~200 KHz |
Линии энкодера |
1000 |
Сопротивление изоляции |
>=500MΩ |
Рабочая температура |
0~40 0C |
Температура хранения |
-20~80 0C |
Влажность |
40~90 % |