Шаговые двигатели с энкодером
Шаговые сервоприводы с энкодером занимают промежуточное положение между обычным шаговым двигателем и сервоприводом. Их основным плюсом является цена, они ощутимо дешевле, чем обычный сервопривод. Наличие энкодера на валу шагового двигателя позволяет получать обратную связь (скорость и соответственно угловое положение), что позволяет уйти от основных недостатков шаговых двигателей.