Главное преимущество шаговых приводов - точность. При подаче потенциалов на обмотки шаговый двигатель повернется строго на определенный угол.
Шаговый привод, как недорогая альтернатива сервоприводу, наилучшим образом подходит для автоматизации отдельных узлов и систем, где не требуется высокая динамика.
Режим дробления шага (микрошаг) реализуется при независимом управлении током обмоток шагового электродвигателя. Управляя соотношением токов в обмотках можно зафиксировать ротор в промежуточном положении между шагами. Таким образом можно повысить плавность вращения ротора и добиться высокой точности позиционирования.
| Шаговые двигатели | |
|---|---|
| Фланец, мм | 57 (NEMA 23) |
| Число фаз | 2 |
| Угловой шаг | 1,8° |
| Ток, А | 3 |
| Сопротивление/ фаза, Ом | 0,9 |
| Индуктивность/фаза, мГн | 3,5 |
| Момент удержания, кгc*см | 20 |
| Исполнение | Наличие энкодера |
| Диаметр вала, мм | 8 |
| Длина двигателя, мм | 118 |
| Рабочая температура (max), °С | 80 |
| Температура окружающей среды, °С | -20°С~+50°С |
| Наличие энкодера | Да |
| Наличие тормоза | Нет |
|
Число фаз |
2 |
|
Фланец, мм |
57 (NEMA 23) |
|
Угловой шаг |
1,8° |
|
Ток, А |
3 |
|
Сопротивление/ фаза, Ом |
0,9 |
|
Индуктивность/фаза, мГн |
3,5 |
|
Момент удержания, Н.м |
2,0 |
|
Диаметр вала, мм |
8,0 |
|
Длина двигателя (с энкодером), мм |
96 |
|
Наличие энкодера |
Да |
|
Количество имп/об |
1000 |
|
Рабочая температура (max), °С |
80 |
|
Температура окружающей среды, °С |
-20°С~+50°С |
|
Совместим с |