Главное преимущество шаговых приводов - точность. При подаче потенциалов на обмотки шаговый двигатель повернется строго на определенный угол.
Шаговый привод, как недорогая альтернатива сервоприводу, наилучшим образом подходит для автоматизации отдельных узлов и систем, где не требуется высокая динамика.
Режим дробления шага (микрошаг) реализуется при независимом управлении током обмоток шагового электродвигателя. Управляя соотношением токов в обмотках можно зафиксировать ротор в промежуточном положении между шагами. Таким образом можно повысить плавность вращения ротора и добиться высокой точности позиционирования.
Шаговые двигатели | |
---|---|
Фланец, мм | 57 (NEMA 23) |
Число фаз | 2 |
Угловой шаг | 1,8° |
Ток, А | 4,2 |
Сопротивление/ фаза, Ом | 0,5 |
Индуктивность/фаза, мГн | 1,8 |
Момент удержания, кгc*см | 20 |
Исполнение | Наличие энкодера |
Диаметр вала, мм | 8 |
Длина двигателя, мм | 118 |
Рабочая температура (max), °С | 80 |
Температура окружающей среды, °С | -20°С~+50°С |
Наличие энкодера | Да |
Наличие тормоза | Нет |
Число фаз |
2 |
Фланец, мм |
57 (NEMA 23) |
Угловой шаг |
1,8° |
Ток, А |
4,2 |
Сопротивление/ фаза, Ом |
0,5 |
Индуктивность/фаза, мГн |
1,8 |
Момент удержания, Н.м |
2,0 |
Диаметр вала, мм |
8,0 |
Длина двигателя (с энкодером), мм |
96 |
Наличие энкодера |
Да |
Количество имп/об |
1000 |
Рабочая температура (max), °С |
80 |
Температура окружающей среды, °С |
-20°С~+50°С |
Совместим с |