Шаговые сервоприводы с энкодером занимают промежуточное положение между обычным шаговым двигателем и сервоприводом. При высокой надежности и функциональности данная схема является более дешёвой и простой в эксплуатации и настройке, чем сервоприводы, реализованные на базе синхронных электродвигателей. Благодаря простоте настроек и обслуживания, а также наличию инкрементального энкодера, такой тип сервопривода отлично подходит для систем точного позиционирования как малых хобийных устройств, так и для постройки более серьезных механизмов (например станков с ЧПУ).
Использование шагового двигателя с энкодером позволяет получать обратную связь (скорость и соответственно угловое положение), что дает возможность уйти от основных недостатков шаговых двигателей (пропуски шагов), а так же получить большую максимальную скорость и момент при работе. Более того, при использовании данного типа двигателей, повышается точность позиционирования, поскольку разрешающая способность энкодеров может достигать 1-2 тысяч импульсов на оборот, при этом положение вала двигателя контролируется “физическими” рисками на диске энкодера, нежели “аппаратно” при работе без энкодера. Еще немаловажным фактором является безопасность в ходе работы и эксплуатации оборудования с шаговыми серводвигателями. Так как положение вала двигателя постоянно отслеживается контроллером, то в нештатных ситуациях, при которых произойдет непредвиденный останов вала двигателя (например, подвижный механизм, управляемый данный двигателем, уперся в какую-либо преграду) прекратиться вращение вала двигателя и будет выдан сигнал аварии. Благодаря этому исполнительный механизм останется целым.
Драйвер HSS758
Особенности:
1. 32-битный DSP процессор и технология векторного управления с обратной связью
2. Отсутствие пропуска шагов и высокая точность
3. Улучшены характеристики вращающего момента и рабочей скорости двигателя
4. Технология управления переменным током позволяет сдерживать рост температуры двигателя
5. Плавное и надежное движение, низкая вибрация, значительное улучшение в ускорении и замедлении
6. Возможность использования с 2-фазным 86 (NEMA34) гибридным сервомотором
7. Максимальная частота импульсов шага — 200 кГц
8. Микро шаг — 400-65535 импульсов / об
9. Диапазон напряжения AC50V ~ 80V
10. Защита от перегрузки по току и перенапряжения
Шаговый двигатель 86HSE4N-BC38
Угловой шаг |
1,8° |
Ток, А |
6,0 |
Сопротивление/ фаза, Ом |
0,45 |
Индуктивность/фаза, мГн |
3,7 |
Момент удержания вала двигателя, Н.м |
4,5 |
Диаметр вала, мм |
14,0 |
Длина мотора, мм |
82 |
Вес, кг |
2,65 |
Наличие энкодера |
Да |
Тип энкодера |
Инкрементальный |
Драйвер HSS758
Напряжение питания, В |
1 PH 50-80 AC |
Частота питающего напряжения, Гц |
50 |
Максимальный выходной ток, А |
7,2 |
Максимальная входная частота, Гц |
200 |
Разрешение энкодера | 1000 имп/об |