Драйверы шаговых серво-двигателей – значимые силовые устройства в конструкции ЧПУ. Это «мозг», отвечающий за выполнение заданной программы обработки заготовок.
Они выполняют следующие функции:
-
подача импульсов от источника тока на обмотки двигателя;
-
регулировка подачи тока на обмотку;
-
поддержка стабильного значения заданного тока.
Получив команду от контроллера, устройства формируют импульсы тока нужной амплитуды, частоты и полярности, а затем подают их на обмотки. В результате ротор поворачивается на заданный угол.
Особенности драйвера HBS86H:
- Подходит для гибридных шаговых двигателей с энкодером
- 16 ступеней деления шага, от 1:4 до 1:256, устанавливаемых с помощью DIP переключателей
- Оптоизолированные входа, высокая помехоустойчивость
- Защита от перенапряжения, низкого питающего напряжения и перегрузки по току
Настройка прочих параметров
SW5 – направление вращения вала |
ON – CW |
OFF – CCW |
Назначение контактов и индикации
Символ |
Функция |
Технические характеристики |
PWR |
Индикатор питания |
При включении загорается зеленый индикатор. |
ALARM |
Индикатор неисправности |
При перегрузке по току, повышенном напряжении и неисправности обмоток двигателя загорается красный индикатор. |
DIR- |
Сигнал направления, либо импульсный сигнал |
Предназначен для изменения направления вращения вала двигателя. Требуется: низкий уровень 0 ~ 0,5 В, высокий уровень 4 ~ 5 В, при использовании управляющего напряжения выше 5В, необходимо использовать токоограничивающие резисторы (так же касается сигналов PULSE и ENABLE |
DIR+ |
||
PUL- |
Импульсный сигнал |
По приходу импульса привод повернет вал двигателя в направлении, указанном в DIR, и на дискрету, выставленную на DIP переключателе. Требуется: низкий уровень 0 ~ 0,5 В, высокий уровень 4 ~ 5 В. |
PUL+ |
||
ENA- |
Сигнал разрешения работы |
Сигнал используется для запрета и разрешения работы привода. При подаче сигнала выдается запрет на работу. При отсутствии сигнала работа привода разрешена. |
ENA+ |
||
ALM+ |
Сигнал ошибки |
Сигнал отображает неисправность в приводе. Максимальный выходной ток 50 мА и максимальное напряжение 50 В |
ALM- |
||
Pend+ |
Сигнал останова вала |
Сигнал останова вала электродвигателя. Максимальный выходной ток 50 мА и максимальное напряжение 50 В |
Pend+ |
||
AC |
Электропитание |
VDC 24~100 В VAC 18~70 В |
AC |
||
+A, -A |
Подключение обмоток двигателя |
|
+B, -B |
Примечание:
1. Источник питания не должен превышать VDC 100 В, VAC 70 В.
2. Уровень входного управляющего сигнала составляет 5 В, если используется питание выше 5В, то необходимо использовать токоограничивающий резистор.
3. При перегрузке по току, повышенном или пониженном напряжении индикатор ALARM мигает, проверьте правильность схемы подключения, поданных напряжений и перезапустите питание.
4. Зеленый индикатор PWR загорается, когда привод включен.
5. Совместим с 86HB250-156, 86HB250-118, 86HSE8N-BC38
Параметры |
Мин |
Номинальный |
Макс |
Ед. изм. |
||
Напряжение питания |
VAC |
18 |
- |
70 |
В |
|
VDC |
24 |
- |
100 |
В |
||
Деление шага |
1:4 |
- |
1:256 |
- |
||
Частота входного сигнала |
0 |
- |
200 |
кГц |
||
Логический сигнал |
- |
- |
16 |
мА |
||
Наличие выхода аварийного сигнала |
Да |
|||||
Наличие порта для связи |
Да |
|||||
Поддержка сигналов управления |
PUL/DIR |
Да |
||||
CW/CCW |
Нет |