Драйверы шаговых серво-двигателей – значимые силовые устройства в конструкции ЧПУ. Это «мозг», отвечающий за выполнение заданной программы обработки заготовок.
Они выполняют следующие функции:
- подача импульсов от источника тока на обмотки двигателя;
- регулировка подачи тока на обмотку;
- поддержка стабильного значения заданного тока.
Получив команду от контроллера, устройства формируют импульсы тока нужной амплитуды, частоты и полярности, а затем подают их на обмотки. В результате ротор поворачивается на заданный угол.
CL57R - это шаговый драйвер с обратной связью, основанный на протоколе Modbus RS485 и поддерживающий протокол Modbus RTU. Драйвер оснащен системой контроля положения и скорости, поддержкой возврата в нулевое положение, абсолютного / относительного позиционирования и другими функциями, которыми можно управлять через контроллер с помощью RS485.
Особенности драйвера шагового серво-двигателя CL57R:
- Подходит для гибридных шаговых двигателей с энкодером
- Поддерживает стандартный протокол Modbus RTU по шине RS485;
- Точное позиционирование, без пропусков шагов;
- Сила тока регулируется в зависимости от нагрузки;
- Встроенный фильтр ускорения, замедления и сглаживания обеспечивает более плавную работу;
- 7 входных портов, 3 выходных порта, все функции программируются и настраиваются;
- Защита от перенапряжения, перегрузки по току, отклонения от заданного положения и др.
Примечание:
- Источник питания не должен превышать VDC 24 В ~ 48 В.
- При перегрузке по току, повышенном или пониженном напряжении индикатор ALARM мигает, проверьте правильность схемы подключения, поданных напряжений и перезапустите питание.
- Зеленый индикатор PWR загорается, когда привод включен.
Напряжение питания | 24-48VDC |
Максимальный выходной ток | 6А |
Напряжение входного сигнала (DI) | 24VDC |
Ток входного сигнала (DI) | 10-50мА |
Тип связи | RS485 |
Максимальная скорость передачи данных | 115200bps |