- Вы здесь:
-
Главная
-
Категории
-
Комплектующие к ЧПУ
-
Шаговые двигатели и аксессуары
-
Шаговые двигатели с энкодером
- Драйвер HSS42
Драйверы шаговых серво-двигателей – значимые силовые устройства в конструкции ЧПУ. Это «мозг», отвечающий за выполнение заданной программы обработки заготовок.
Они выполняют следующие функции:
-
подача импульсов от источника тока на обмотки двигателя;
-
регулировка подачи тока на обмотку;
-
поддержка стабильного значения заданного тока.
Получив команду от контроллера, устройства формируют импульсы тока нужной амплитуды, частоты и полярности, а затем подают их на обмотки. В результате ротор поворачивается на заданный угол.
Особенности драйвера шагового серво-двигателя HSS 42:
- Подходит для гибридных шаговых двигателей с энкодером
- 16 ступеней деления шага, от 1:4 до 1:256, устанавливаемых с помощью DIP переключателей
- Оптоизолированные входа, высокая помехоустойчивость
- Защита от перенапряжения, низкого питающего напряжения и перегрузки по току
Настройка микрошага
|
PU/Rev |
По умолчанию |
800 |
1600 |
3200 |
6400 |
12800 |
25600 |
51200 |
1000 |
2000 |
4000 |
5000 |
8000 |
10000 |
20000 |
40000 |
|
SW6 |
ON |
ON |
ON |
ON |
ON |
ON |
ON |
ON |
OFF |
OFF |
OFF |
OFF |
OFF |
OFF |
OFF |
OFF |
|
SW5 |
ON |
ON |
ON |
ON |
OFF |
OFF |
OFF |
OFF |
ON |
ON |
ON |
ON |
OFF |
OFF |
OFF |
OFF |
|
SW4 |
ON |
ON |
OFF |
OFF |
ON |
ON |
OFF |
OFF |
ON |
ON |
OFF |
OFF |
ON |
ON |
OFF |
OFF |
|
SW3 |
ON |
OFF |
ON |
OFF |
ON |
OFF |
ON |
OFF |
ON |
OFF |
ON |
OFF |
ON |
OFF |
ON |
OFF |
Настройка прочих параметров
|
SW2 – направление вращения вала |
|
ON – CW |
|
OFF – CCW |
Назначение контактов и индикации
|
Символ |
Функция |
Технические характеристики |
|
PWR |
Индикатор питания |
При включении загорается зеленый индикатор. |
|
ALARM |
Индикатор неисправности |
При перегрузке по току, повышенном напряжении и неисправности обмоток двигателя загорается красный индикатор. |
|
DIR- |
Сигнал направления, либо импульсный сигнал |
Предназначен для изменения направления вращения вала двигателя. Требуется: низкий уровень 0 ~ 0,5 В, высокий уровень 4 ~ 5 В, при использовании управляющего напряжения выше 5В, необходимо использовать токоограничивающие резисторы (так же касается сигналов PULSE и ENABLE |
|
DIR+ |
||
|
PUL- |
Импульсный сигнал |
По приходу импульса привод повернет вал двигателя в направлении, указанном в DIR, и на дискрету, выставленную на DIP переключателе. Требуется: низкий уровень 0 ~ 0,5 В, высокий уровень 4 ~ 5 В. |
|
PUL+ |
||
|
ENA- |
Сигнал разрешения работы |
Сигнал используется для запрета и разрешения работы привода. При подаче сигнала выдается запрет на работу. При отсутствии сигнала работа привода разрешена. |
|
ENA+ |
||
|
ALM+ |
Сигнал ошибки |
Сигнал отображает неисправность в приводе. Максимальный выходной ток 50 мА и максимальное напряжение 50 В |
|
ALM- |
||
|
VDC+ |
Электропитание |
VDC 24~50 В |
|
GND |
||
|
+A, -A |
Подключение обмоток двигателя |
|
|
+B, -B |
Примечание:
1. Источник питания не должен превышать VDC 50 В.
2. Уровень входного управляющего сигнала составляет 5 В, если используется питание выше 5В, то необходимо использовать токоограничивающий резистор.
3. При перегрузке по току, повышенном или пониженном напряжении индикатор ALARM мигает, проверьте правильность схемы подключения, поданных напряжений и перезапустите питание.
4. Зеленый индикатор PWR загорается, когда привод включен.
5. Совместим с 42HSE05N-D24, 42HSE07N-D24.
| Напряжение питания | 24-50VDC |
| Максимальный выходной ток | 6А |
| Деление шага | 1:4-1:256 |
| Частота входного сигнала | 0-200кГц |
| Логический сигнал | 7-20мА |
| Наличие выхода аварийного сигнала | Да |
| Наличие порта для связи | Да |
| Поддержка сигналов управления | PUL/DIR |
