Главное преимущество шаговых приводов - точность. При подаче потенциалов на обмотки шаговый двигатель повернется строго на определенный угол.
Шаговый привод, как недорогая альтернатива сервоприводу, наилучшим образом подходит для автоматизации отдельных узлов и систем, где не требуется высокая динамика.
Режим дробления шага (микрошаг) реализуется при независимом управлении током обмоток шагового электродвигателя. Управляя соотношением токов в обмотках можно зафиксировать ротор в промежуточном положении между шагами. Таким образом можно повысить плавность вращения ротора и добиться высокой точности позиционирования.
Основным назначением шагового двигателя с тормозом является блокировать вращение обратимых передач, таких как ШВП или реечная после отключения привода. Применяется, чтобы сберечь станок от падения шпиндельного узла на рабочий стол при выключении станка.
Шаговые двигатели | |
---|---|
Фланец, мм | 110 (NEMA 42) |
Число фаз | 2 |
Угловой шаг | 1,8° |
Ток, А | 6 |
Сопротивление/ фаза, Ом | 0,6 |
Индуктивность/фаза, мГн | 6 |
Момент удержания, кгc*см | 8,5 |
Исполнение | Наличие тормоза |
Диаметр вала, мм | 14 |
Длина двигателя, мм | 118 |
Вес мотора, кг | 3,8 |
Рабочая температура (max), °С | 80 |
Температура окружающей среды, °С | -20°С~+50°С |
Напряжение тормоза, В | 24,0 |