Cервоприводы переменного тока Leadshine построены на базе серводвигателей с энкодером и драйвером, широко применяются в системах автоматизации, станках с ЧПУ, оборудовании производства электроники, захвата и перемещения объектов, упаковочном оборудовании и пр. Сервоприводы предназначены для производств, где требуются высокие скорости перемещения, точность и низкий уровень шума двигателя.
EL7-RS400P – серводрайвер переменного тока. В комплексе с серводвигателем прекрасно подходит для задач позиционирования, удержания необходимой скорости, либо момента. Сервопривода серии EL7 поддерживают протокол связи Modbus RTU через интерфейс RS485, а также работу с аналоговыми, импульсными входными и выходными сигналами. Могут управляться в режиме позиции, скорости и момента (с помощью предустановленных значений и контроля через цифровые или аналоговые входы). Имеется возможность работы на низкой (до 200 кГц) и высокой (до 4 МГц) частоте управляющих импульсов (см. схему подключения). Используется совместно с серводвигателем соответствующего номинала и серии (НЕ входит в комплект).
В комплект входят кабели длиной 5м для подключения серводвигателя: силовой CABLE-RZH5M0-114-TS, энкодерный CABLE-BMH5M0-114-TS.
Характеристики и особенности:
- напряжение питания: 1 фаза, 220VAC, 50/60 Гц;
- 8 цифровых входов, 5 цифровых выходов;
- 2 аналоговых входа, 1 аналоговый выход;
- высокоскоростной импульсный вход до 4 МГц;
- низкоскоростной импульсный вход – 200 кГц (24 В), 500 кГц (5 В);
- автоматическое определение двигателей после подключения;
- поддержка 23-разрядного многооборотного магнитного/оптического энкодера;
- до 16 высококонфигурируемых путей PR в режиме PR.
|
Модель |
EL7-RS400P |
|
Входное напряжение |
1 фаза, 200~240 В переменного тока, 50/60 Гц |
|
Номинальная мощность, Вт |
400 |
|
Номинальный ток, А |
3,5 |
|
Максимальный ток, А |
9,5 |
|
Режим управления |
1. Внешнее импульсное управление положением 2. JOG-управление 3. Управление скоростью 4. Управление моментом 5. Гибридное управление: положение-крутящий момент/положение-скорость/скорость-крутящий момент |
|
Частотный выход |
Поддерживает дифференциальный выход частоты фазы A/B/Z; Поддерживает выход частоты с открытым коллектором фазы Z |
|
Низкоскоростной импульсный вход |
0-500 кГц (дифференциальный сигнал 5 В) 0-200 кГц (дифференциальный сигнал 24 В) |
|
Высокоскоростной импульсный вход |
0-4 МГц (дифференциальный сигнал 5 В) |
|
Аналоговый вход |
2 аналоговых входа -10 В ~ +10 В, макс. ±12 В |
|
Аналоговый выход |
1 аналоговый выход -10 В ~ +10 В |
|
Цифровой вход |
8 цифровых входов |
|
Цифровой выход |
5 цифровых выходов |
|
Обратная связь |
23-разрядный многооборотный магнитный/оптический энкодер |
|
Стандартизованные параметры |
Быстрая настройка параметров серводрайвера может быть осуществлена с помощью средств настройки на ПК |
|
Режекторный фильтр |
Подавление механического резонанса. Поддержка до 3 фильтров, 50-4000 Гц |
|
Подавление вибрации |
Подавление вибраций с помощью фильтров |
|
Сообщение об ошибке |
Перегрузка по току; перенапряжение; пониженное напряжение; перегрев; превышение хода; однофазный режим; ошибка тормозного резистора; ошибка отклонения положения; ошибка обратной связи энкодера; чрезмерная скорость торможения |
|
Интерфейс подключения |
1. Modbus RS485, протокол Modbus RTU (порт RJ45). Связь до 32 осей с хостом 2. USB Type-C, Modbus USB2.0 (нет необходимости подключать драйвер к источнику питания) |
|
Динамический тормоз |
Внутренний динамический тормоз |
|
Класс защиты |
IP20 |