Главное преимущество шаговых приводов - точность. При подаче потенциалов на обмотки шаговый двигатель повернется строго на определенный угол.
Шаговый привод, как недорогая альтернатива сервоприводу, наилучшим образом подходит для автоматизации отдельных узлов и систем, где не требуется высокая динамика.
Режим дробления шага (микрошаг) реализуется при независимом управлении током обмоток шагового электродвигателя. Управляя соотношением токов в обмотках можно зафиксировать ротор в промежуточном положении между шагами. Таким образом можно повысить плавность вращения ротора и добиться высокой точности позиционирования.
| Шаговые двигатели | |
|---|---|
| Фланец, мм | 57 (NEMA 23) | 
| Число фаз | 2 | 
| Угловой шаг | 0,9° | 
| Ток, А | 3 | 
| Сопротивление/ фаза, Ом | 0,9 | 
| Индуктивность/фаза, мГн | 3,5 | 
| Момент удержания, кгc*см | 10 | 
| Диаметр вала, мм | 8 | 
| Длина двигателя, мм | 56 | 
| Вес мотора, кг | 0,7 | 
| Рабочая температура (max), °С | 80 | 
| Температура окружающей среды, °С | -20°С~+50°С | 
