Главное преимущество шаговых приводов - точность. При подаче потенциалов на обмотки шаговый двигатель повернется строго на определенный угол.
Шаговый привод, как недорогая альтернатива сервоприводу, наилучшим образом подходит для автоматизации отдельных узлов и систем, где не требуется высокая динамика.
Режим дробления шага (микрошаг) реализуется при независимом управлении током обмоток шагового электродвигателя. Управляя соотношением токов в обмотках можно зафиксировать ротор в промежуточном положении между шагами. Таким образом можно повысить плавность вращения ротора и добиться высокой точности позиционирования.
| Шаговые двигатели | |
|---|---|
| Фланец, мм | 86 (NEMA 34) |
| Число фаз | 2 |
| Угловой шаг | 1,8° |
| Ток, А | 4 |
| Сопротивление/ фаза, Ом | 0,38 |
| Индуктивность/фаза, мГн | 2,5 |
| Момент удержания, кгc*см | 35,7 |
| Диаметр вала, мм | 14 |
| Длина двигателя, мм | 78 |
| Вес мотора, кг | 2 |
| Рабочая температура (max), °С | 80 |
| Температура окружающей среды, °С | -20°С~+50°С |