Главное преимущество шаговых приводов - точность. При подаче потенциалов на обмотки шаговый двигатель повернется строго на определенный угол.
Шаговый привод, как недорогая альтернатива сервоприводу, наилучшим образом подходит для автоматизации отдельных узлов и систем, где не требуется высокая динамика.
Режим дробления шага (микрошаг) реализуется при независимом управлении током обмоток шагового электродвигателя. Управляя соотношением токов в обмотках можно зафиксировать ротор в промежуточном положении между шагами. Таким образом можно повысить плавность вращения ротора и добиться высокой точности позиционирования.
Шаговые двигатели | |
---|---|
Фланец, мм | 86 (NEMA 34) |
Число фаз | 2 |
Угловой шаг | 1,8° |
Ток, А | 5 |
Сопротивление/ фаза, Ом | 0,5 |
Индуктивность/фаза, мГн | 6 |
Момент удержания, кгc*см | 100 |
Диаметр вала, мм | 14 |
Длина двигателя, мм | 156 |
Вес мотора, кг | 5,5 |
Рабочая температура (max), °С | 80 |
Температура окружающей среды, °С | -20°С~+50°С |